Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
ارائه یک روش برنامه ریزی مسیر حرکت بر مبنای الگوریتم پایه RRT* و منحنی های مبتنی بر طراحی هندسی به کمک کامپیوتر برای ربات های سیار غیرهولونومیک چرخدار
اشتهاردیان، علی Eshtehardian, Ali

Cataloging brief

ارائه یک روش برنامه ریزی مسیر حرکت بر مبنای الگوریتم پایه RRT* و منحنی های مبتنی بر طراحی هندسی به کمک کامپیوتر برای ربات های سیار غیرهولونومیک چرخدار
پدیدآور اصلی :   اشتهاردیان، علی Eshtehardian, Ali
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1399
موضوع ها :   ربات Robot قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints طراحی به کمک کامپیوتر Computer...
شماره راهنما :   ‭08-53752

Find in content

sort by

Bookmark
Loading...