Loading...
Search for:
baghi--roya
0.15 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | بررسی ضریب رفتار سازه های فولادی کوتاه و متوسط نامنظم در ارتفاع Assessment of Seismic Behavior Factor of Irregular Midrise Steel Structure | باغی، علیرضا Baghi, Alireza | صنعتی شریف | 1389 | ضریب کاهش مقاومت Strength Reduction Factor / مهاربندی ضربدری X-Bracing / سازه های فولادی کوتاه و متوسط نامنظم Irregular Midrise Steel Structures / بادبند هشتی Inverted-V-Bracing / بادبند ابرویی Eye Brow Bracing |
09-40840
|
| 2 | مقاله | Kinematic effects of gimbal joints on a 3URU parallel manipulator | Baghi, S. | 2012 |
Critical case.
Dexterity analysis. Gimbal joint. Joint space. Mechanical advantage. Offset angle. Parallel manipulators. Revolute joints. Information management. Space flight. Systems analysis. Manipulators. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 3 | پایان نامه | سنتز B- آمینوکربونیل ها در شرایط بدون حلال در حضور SiCl4 و ستنز مشتقات بنزوتیازول در آب Synthesis of β- Amino Carbonyl Compounds in Solvent-free Condition in the Presence of SiCl4 And Synthesis of Benzothiazole Derivatives | باغی، رویا Baghi, Roya | صنعتی شریف | 1388 | بنزوتیازول Benzothiazole / افزایش مایکل Michael Addition / واکنش مایکل Michael Reaction / بتا - آمینوکربونیل B-Aminocarbonyls / آمینوتیوفنول Aminothiophenol |
03-40436
|
| 4 | پایان نامه | امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه Impedance Control of Stewart Platform with Optimal Gains | باقی، سینا Baghi, Sina | صنعتی شریف | 1391 | ربات موازی Parallel Robot / بهینه سازی Optimization / ماشین کاری Machining / سکوی استوارت Stewart Platform / کنترل امپدانس Impedance Control |
58-43041
|
| 5 | پایان نامه | تثبیت آنزیم بر نانوذرات جهت استفاده در تصفیه پساب Immobilization of Enzymes to Nanoparticles for use in Wastewater Treatment | نیسان، رویا سادات Nisan, Roya Sadat | صنعتی شریف | 1396 | پراکسیداز اچ. آر Horseradish Peroxidase (HPR) / تثبیت Immobilization / نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن Magnetic Iron Oxide Nonoparticle / تثبیت آنزیم Enzyme Stabilization / تصفیه پساب Waste Treatment / حذف فنل Phenol Removal |
06-50431
|
| 6 | پایان نامه | تحلیل و شبیه سازی استراتژی کنترلی زوایای مفصلی بدن در فعالیت برخاستن از صندلی بر مبنای منیفلدهای کنترل نشده | مهرآور، محمد Mehravar, Mohammad | صنعتی شریف | 1390 | کنترل Control / خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / هم افزایی Synergy / تغییرات ساختارمند Structured Variability / خمینه های کنترل نشده Uncontrolled Manifolds |
08-41936
|
| 7 | پایان نامه | مدل‌سازی سیستم کنترلی عصبی عضلانی انسان برای پیش‌بینی حرکت دست با استفاده از روش کنترل بهینه Modeling Neuromuscular Control System of Human Arm for Trajectory Tracking Using an Optimal Controller | اصغری، مهران Asghari, Mehran | صنعتی شریف | 1395 | کنترل بهینه Optimal Control / مدل سازی سیستم عصبی Neural System Modeling / سکته Stroke / حرکت دست Hand Motion / سیستم اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal System / مدل اسکلتی - عضلانی - عصبی Neuromusculoskeletal Model / بیش بینی حرکت دست Trajectory Tracking |
08-49373
|
| 8 | پایان نامه | طبقه بندی بیماران فلج مغزی بر اساس سینرجی های عضلانی Classification of Cerebral Palsy Patients based on Muscle Synergies | شجاعی فرد، مهیا Shojaeefard, Mahya | صنعتی شریف | 1397 | هم افزایی عضلانی Muscle Synergy / فلج مغزی Cerebral Palsy / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / الکتروماهیچه نگاری Electromyography / حرکت شناسی راه رفتن Walking Kinematics / گروه بندی حرکت شناسی رودا Rodda Kinematic Classification |
08-51487
|
| 9 | پایان نامه | تحلیل سینرجی های حرکتی در طبقه بندی گیت کودکان فلج مغزی Analysis of Kinematic Synergies in Description of Cerebral Palsy Patients' Gait | توسلی، شهاب الدین Tavassoli, Shahab | صنعتی شریف | 1399 | خوشه بندی Clustering / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / فلج مغزی Cerebral Palsy / تجزیه به ماتریس های نامنفی Non-Negative Matrix Factorization (NMF) / هم افزایی عضلانی Muscle Synergy / خوشه بندی سلسله مراتبی Hierarchical Clustering / حرکت شناسی راه رفتن Walking Kinematics |
08-53659
|
| 10 | پایان نامه | مدل سازی گام برداشتن در دستگاه تمرین راه رفتن، به منظور اصلاح و بهینه سازی مکانیزم دستگاه Modeling of Walking in a Gait Trainer, to Modify and Optimize Its Mechanism | صالحی امینی، محمد Salehy Aminy, Mohammad | صنعتی شریف | 1388 | دستگاه تمرین راه رفتن Gait Trainer Device / طراحی بهینه Optimal Design / مدل دوبعدی Two Dimensional Model / پا(انسان) Feet / شبیه سازی Simulation / راه رفتن Locomotion |
08-39301
|
| 11 | پایان نامه | تاثیر وزن بر نیروهای وارد بر کمر The Effects of Body Weight on Spinal Loads | حاجی حسینعلی، مجید Haji Hosseinali, Majid | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | کمر Lumbar / پایداری Stability / بهینه سازی Optimization / عامل های فردی Personal Factors / وزن بدن Body Weight / مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling |
08-44277
|
| 12 | پایان نامه | مدل سازی اسکلتی - عضلانی اختصاصی راه رفتن و پیش‌بینی عمل جراحی در یک بیمار دچار انحراف پیچشی اندام تحتانی Subject-Specific Musculoskeletal Modeling of Gait for a Patient with Torsional Misalignment of Lower Extremity | اشکبوس اصفهانی، مریم Ashkbous Esfahani, Maryam | صنعتی شریف | 1393 | مدل فرد محور Subject-Specific Model / مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling / فعالیت عضلانی Muscle Activity / انحراف پیچشی اندام تحتانی Torsional Misalignment of Lower Extremities / الگوی فعالیت عضلانی Muscle Activity Pattern |
08-48513
|
| 13 | پایان نامه | امکان سنجی استفاده از روش ردگیری تماسی برای اندازه‌گیری حرکات سه بعدی کشکک Feasibility of Using a Tactile Tracking Technique for 3D Measurement of Patella Movements | محزون الذاکرین، حدیث Mahzoun Alzakerin, Hadis | صنعتی شریف | 1394 | تحلیل اجزای محدود Finite Element Analysis / نزدیک ترین نقاط تکراری Iterative Closest Points / مفصل کشککی ران Patellofemoral Joint / ردیابی کشکک Patellotracking / الگوریتم انطباق Registration Algorithm |
08-48563
|
| 14 | پایان نامه | شناسایی مکانیزم جبران سینماتیک در راه رفتن افراد دچار آنتی‌ورژن با استفاده از مدل‌سازی اسکلتی عضلانی اختصاصی Studying the Kinematics Compensation Mechanism in the Gait of Individuals with Excessive Anti-version using a Subject-Specific Musculoskeletal Model | خندان، امین رضا Khandan, Amin Reza | صنعتی شریف | 1395 | مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / جراحی استئوتومی Osteotomy Surgery / آنتی ورژن Antiversion / نرم افزار اپن سیم Open Sim Software / مکانیزم جبران حرکت شناسی Kinematic Compensation Mechanism |
08-49473
|
| 15 | پایان نامه | طراحی و ساخت سیستم پوشیدنی برای ارزیابی ایمنی فعالیت باربرداری متقارن Design and Manufacturing of Wearable System for Assessment Risk Factor in Symmetric Lifting Task | کشاورز مقدم، حسین Keshavarz Moghadam, Hossein | صنعتی شریف | 1396 | کمر درد Low Back Pain / معادله موسسه ملی ایمنی و سلامت شغلی (نایاش) National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) Equation / سیستم ارزیابی Assessment System / ارزیابی ایمنی باربرداری متقارن Assessment Risk Factor in Lifting Tucks / حسگر پوشیدنی Wearable Sensor |
08-51462
|
| 16 | پایان نامه | طراحی و ساخت ابزار پوشیدنی سنجش فشار کف پا با استفاده از سنسور مقاومتی حساس به فشار (FSR) Design and Fabrication of a Wearable Plantar Pressure Measuring System Using Force Sensing Resistor (FSR) | شمس، میر میلاد Shams, Mir Milad | صنعتی شریف | 1397 | توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / تشخیص الگو Pattern Recognition / فشار کف پا Foot Planar Pressure / حسگر مقاومتی حساس به فشار Force Sensing Resistor (FSR) Sensor |
08-52547
|
| 17 | پایان نامه | توسعه و اعتبارسنجی مدل بیومکانیکی برای محاسبه ی گشتاور وارد بر دیسک بین مهره ای L5-S1 و مقدار بار مجاز NIOSH در حین فعالیت بار برداری Development and Validation of Biomechanical Model for Calculation of Moment into the Intervertebral L5-S1 Disc and the amount of NIOSH Permissible Limit Load During Lifting Activity | رجب تبار، محمود Rajabtabar, Mahmood | دانشگاه صنعتی شریف | 1399 | حسگر پوشیدنی Wearable Sensor / باربرداری Lifting / گشتاور لومبوساکرال Lumbosacral (L5-S1) Moment / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / نیروی تماس با زمین Ground Reaction Force (GRF) / کفی پدار Pedar Insole / دیسک بین مهره ای Intervertebral Disc / ارزیابی ایمنی باربرداری متقارن Assessment Risk Factor in Lifting Tucks |
08-53413
|
| 18 | پایان نامه | طراحی و ساخت مدل رباتیکی فرو رونده در ماسه، الهام گرفته از رفتار مارمولک های صحرایی Identifying a Sand Burial Technique and Designing a Robo-Physical Model Inspired from Lizards’ Motion | خریدار، محمد مهدی Kharidar, Mohammad Mahdi | صنعتی شریف | 1400 | طراحی با الهام از طبیعت Bioinspired Design / ربات خود دفن شونده Self Burying Robot / تقلید از جانوران Biomimicking / آگامای سر وزغی تورانی Toad-Headed Agama / ارتعاش در بستر دانه‌ای Vibration in Granular Media / فرو رفتن در ماسه Burrowing |
08-54175
|
| 19 | پایان نامه | طراحی، ساخت و آزمون بالینی دستگاه رباتیک بازتوانی دست Design, Fabrication and Clinical Test of a Hand Rehabilitation Device | عرب بنی اسد، مینا Arab Baniasad, Mina | صنعتی شریف | 1389 | بازتوانی رباتیک Robotic Rehabilitation / سکته Stroke / سیستم هپتیک Haptic System / آزمون اشورس Ashworth Test |
08-40992
|
| 20 | پایان نامه | طراحی نظری مکانیزم اعمال نیرو بر ستون فقرات در تست های in vitro Design of a Novel Loading Mechanism for in Vitro Spine Testing | شریف، محمد رضا Sharif, Mohammad Reza | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | ناحیه لامبار ستون مهره ها Lumbar Spine Portion / شبیه سازی بار Load Simulation / نیروی دنباله رو Follower Load / مکانیزم کابلی Cable Mechanism / بارگذاری فیزیولوژیکی Physiologic Loading |
08-44461
|