• فهرست اشکال (10)
• فهرست جداول (12)
• مقدمه (13)
• فصل اول معرفی و پیشینهی پژوهش (15)
• 1 معرفی و پیشینهی پژوهش (16)
  • 1ـ1 پیشگفتار (16)
  • 1ـ2 کاربردهای حسابان کسری (18)
    • 1ـ2ـ1 حسابان کسری در کنترل (20)
  • 1ـ3 کنترل تطبیقی (21)
  • 1ـ4 ورودی کوانتیزهشده (23)
    • 1ـ4ـ1 کاربرد کوانتیزاسیون (25)
    • 1ـ4ـ2 انواع کوانتیزهکننده (26)
  • 1ـ5 معلوم نبودن راستای کنترلی (29)
  • 1ـ6 مروری بر پژوهشهای پیشین (30)
• فصل دوم مبانی و ابزار ریاضی جهت طراحی کنترلکننده (40)
• 2 مبانی و ابزار ریاضی جهت طراحی کنترلکننده (41)
  • 2ـ1 مقدمه (41)
  • 2ـ2 تعاریف انتگرال و مشتق مرتبه کسری (41)
    • 2ـ2ـ1 مشتق کسری ریمان-لیوویل (42)
    • 2ـ2ـ2 مشتق کسری کاپوتو (43)
    • 2ـ2ـ3 مشتق کسری گرونوالد-لتنیکوف (44)
    • 2ـ2ـ4 خواص عملگر مشتق مرتبه کسری کاپوتو (44)
  • 2ـ3 تابع میتاگ-لفلر (47)
    • 2ـ3ـ1 تعریف تابع میتاگ-لفلر (47)
  • 2ـ4 سیستمهای با بعد کسری (48)
    • 2ـ4ـ1 سیستمهای خطی مرتبه کسری (48)
      • 2ـ4ـ1ـ1 پایداری سیستمهای خطی مرتبه کسری (48)
    • 2ـ4ـ2 سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری (50)
      • 2ـ4ـ2ـ1 پایداری سیستمهای غیرخطی مرتبه صحیح (51)
      • 2ـ4ـ2ـ2 پایداری سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری (53)
  • 2ـ5 کوانتیزهکننده (55)
  • 2ـ6 توابع ناسبام (57)
  • 2ـ7 لِمهای کاربردی (58)
• فصل سوم طراحی کنترلکننده مرتبه کسری (61)
• 3 طراحی کنترلکننده مرتبه کسری (62)
  • 3ـ1 مدل سیستم، فرضیات و اهداف (62)
    • 3ـ1ـ1 مدل سیستم (62)
    • 3ـ1ـ2 فرضیات مسأله (63)
    • 3ـ1ـ3 هدف کنترلی (64)
  • 3ـ2 طراحی کنترلکننده (64)
    • 3ـ2ـ1 الگوریتم گام به گام طراحی (64)
  • 3ـ3 بررسی پایداری در حضور کنترلکننده (76)
    • 3ـ3ـ1 نحوهی انتخاب پارامترهای طراحی (79)
• فصل چهارم شبیهسازی، نتیجهگیری و پیشنهادها (80)
• فصل چهارم شبیهسازی، نتیجهگیری و پیشنهادها (80)
• 4 شبیهسازی، نتیجهگیری و پیشنهادها (81)
  • 4ـ1 مقدمه (81)
  • 4ـ2 روش شبیهسازی (81)
    • 4ـ2ـ1 مورد مطالعاتی اول: شبیهسازی عددی (82)
    • 4ـ2ـ2 مورد مطالعاتی دوم: شبیهسازی عملکرد ربات تکبازو (88)
    • 4ـ2ـ3 مورد مطالعاتی سوم: شبیهسازی راکتور شیمیایی دو مرحلهای (92)
  • 4ـ3 نتیجهگیری (95)
  • 4ـ4 پیشنهادها (96)
• مراجع (97)