• تصویب‌نامه
• تشکر و قدردانی (2)
• چکیده (3)
• فهرست مطالب (4)
• فهرست شکل‌ها (5)
• فهرست جدول‌ها (6)
• فصل اول (7)
• فصل دوم (13)
  • 2-1- مفهوم ناوردایی در مجموعه‌ها (14)
  • 2-2- قضایای پایداری سیستم‌ها (16)
    • 2-2-1- پایداری لیاپانوف (16)
    • 2-2-2- پایداری ورودی به حالت (17)
  • 2-3- مفهوم کرانداری در سیستم‌ها (18)
  • 2-4- کنترل پیش‌بین مقاوم برای سیستم‌های خطی گسسته زمان (19)
  • 2-5- جمع‌بندی (23)
• فصل سوم (24)
  • 3-1- بیان مسئله (25)
  • 3-2- طرح کنترل پیش‌بین مقاوم با استفاده از استراتژی مبتنی بر رویداد (26)
    • 3-2-1- گسسته‌سازی سیستم تاخیری (27)
    • 3-2-2- طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم (30)
    • 3-2-3- استراتژی مبتنی بر رویداد (32)
  • 3-3- جمع‌بندی (34)
• فصل چهارم (35)
  • 4-1- ردیابی سیگنال مرجع تکه‌ای مستوی (36)
  • 4-2- قضایای مربوط به طرح کنترلی ارائه شده (39)
  • 4-3- جمع‌بندی (46)
• فصل پنجم (48)
  • 5-1- سیستم کنترل بی‌سیم هلیکوپتر (49)
  • 5-2- سیستم پاندول معکوس (55)
  • 5-3- جمع‌بندی (60)
• فصل ششم (62)
  • 6-1- جمع‌بندی پایان‌نامه (63)
  • 6-2- پیشنهاداتی برای مطالعات آینده (64)
• مراجع (65)