Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
Regulator and tracking system design for a single-rod hydraulic actuator via pole-placement approach
Moradi, H
Cataloging brief
Regulator and tracking system design for a single-rod hydraulic actuator via pole-placement approach
Author :
Moradi, H
Publisher :
Pub. Year :
2011
Subjects :
States estimation Tracking Closed loop controllers Full-order observer Hydraulic...
Call Number :
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
فهرست شکل ها
(9)
1 فصل 1 : مقدمه
(13)
1-1 پیش گفتار
(13)
1-2 ساختار پایان نامه
(13)
2 فصل دوم: اصول مکانیک شکست
(17)
2-1 مقدمه
(17)
2-2 تاریخچه مکانیک شکست
(17)
2-3 تحقیقات اخیر در مکانیک شکست
(19)
2-4 آنالیز مکانیک شکست
(19)
2-5 مکانیک شکست الاستیک خطی
(20)
2-6 تابع تنش ایری
(22)
2-7 تابع وسترگارد
(22)
2-8 نرخ رهایی انرژی کرنشی
(25)
حالت جابجایی پیش فرض
(26)
حالت بار پیش فرض
(26)
بار گذری کلی
(27)
2-9 انتگرال جی
(27)
2-10 رابطه بین انتگرال جی ، نرخ رهایی انرژی و ضریب شدت تنش
(29)
2-11 جهت گیری رشد ترک:
(30)
2-12 بررسی رشد ترک خستگی:
(31)
2-12-1 اندازه رشد ترک:
(32)
2-12-2 قانون پاریس:
(33)
2-12-3 ضریب شدت تنش موثر:
(34)
فصل 3: المان محدود
(35)
3 معرفی
(35)
3-1 المان محدود برای حل سیستم های پیوسته
(35)
3-1-1 فورمول بندی دیفرانسیلی
(35)
3-1-2 فورمول بندی تغییراتی
(35)
3-2 میدان های تقریب چند جمله ای:
(38)
3-3 توابع شکل لاگرانژ:
(39)
3-4 توابع شکل لاگرانژ در مسئله دو بُعدی:
(39)
3-5 انرژی پتانسیل سیستم:
(40)
3-6 المان های ایزو پارامتریک:
(42)
3-7 توابع شکل ایزوپارامتریک:
(42)
3-8 ماتریس سختی:
(43)
3-9 ماتریس ژاکوبینJ :
(44)
3-10 انتگرال گیری عددی:
(45)
3-11 قاعده گاوسی:
(45)
3-12 المان محدود غیر خطی:
(47)
3-13 خطی سازی
(48)
3-13-1 خطی سازی در المان محدود غیر خطی
(48)
3-14 معیار همگرایی
(49)
فصل 4: المان محدود توسعه یافته :
(50)
4 مقدمه:
(50)
4-1 روند پیشرفت المان محدود توسعه یافته:
(50)
4-2 حل مسئله به کمک المان محدود توسعه یافته
(53)
4-3 انواع ناپیوستگی ها
(54)
4-4 روش مجموعه تراز
(55)
4-4-1 بردار عمود و انحناء
(56)
4-4-2 تابع فاصله علامت دار
(56)
4-4-3 تابع مجموعه تراز برای ناپیوستگی های باز (ترک)
(57)
4-4-4 تحلیل توابع مجموعه تراز
(59)
4-5 تقسیم بندی واحدی
(60)
4-6 غنی سازی:
(60)
4-6-1 غنی سازی درونی:
(61)
4-6-2 غنی سازی برونی:
(61)
4-7 روابط حاکم بر المان محدود توسعه یافته:
(62)
4-8 انتخاب توابع غنی سازی:
(63)
4-8-1 تابع پله - هویساید:
(63)
4-8-2 تابع Branch برای غنی سازی نوک ترک:
(65)
4-8-3 رابطه بین درجات آزادی و کرنش در توابع Branch :
(66)
4-9 قاعده انتگرال گیری در XFEM :
(68)
4-10 نحوه محاسبه عددی انتگرال جی به کمک XFEM
(70)
4-10-1 روش انتگرال تعاملی و میدان های کمکی:
(70)
4-11 خلاصه ای از ویژگی های المان محدود توسعه یافته:
(73)
فصل 5 )
(74)
5 مکانیک تماس
(74)
5-1 مقدمه
(74)
5-2 تاریخچه مکانیک تماس محاسباتی
(76)
5-3 هندسه حرکت در تماس
(77)
5-4 قید عمودی
(78)
5-5 فورمول بندی قیود
(80)
5-6 تماس مماسی
(81)
5-7 قید چسبندگی
(81)
5-8 قانون کلومب
(82)
5-9 تقسیم بندی مسئله تماس
(82)
5-10 معادلات حاکم بر مسئله تماس
(83)
5-11 انرژی تماس:
(83)
5-12 تماس بدون اصطکاک در الاستیک خطی
(84)
5-13 اعمال قیود تماس
(85)
5-14 فورمول بندی روش لاگرانژ
(86)
5-15 روش پنالتی
(87)
5-16 گسسته سازی تماس
(88)
5-16-1 تماس در تغییر شکل های کوچک
(88)
5-16-2 روند کلی گسسته سازی
(89)
5-16-3 روش گره به گره
(90)
5-17 گسسته سازی تماس برای شبکه بندی غیر منطبق
(93)
5-17-1 گسسته سازی گره به قطعه
(93)
5-17-2 گسسته سازی به روش قطعه به قطعه
(94)
5-17-1 روش مورتار
(95)
5-18 روش مورتار غیر خطی
(99)
5-19 تشخیص تماس
(104)
5-20 مشکلات گسسته سازی تماس
(106)
فصل 6)
(107)
6 حل مسائل عددی و نتیجه گیری
(107)
6-1 ارزیابی مسائل
(107)
6-1-2 ارزیابی مسئله تماس
(110)
6-2 الگوریتم حل مسئله:
(114)
6-3 مثال 4: مسئله خستگی سایشی
(117)
6-3-1 مدل های خستگی سایشی عددی
(117)
6-3-2 مشخصات مسئله:
(118)
6-3-3 نتایج و بحث:
(118)
/
(120)
6-3-4 تأثیر بار تناوبی بر جهت گیری ترک
(121)
6-3-5 بررسی ترک مورب
(121)
/
(121)
/
(121)
6-4 مثال 5: تماس در تیر دارای ترک
(123)
6-5 مثال 6: آنالیز تماس-ترک در قاب با پانچ الاستیک:
(128)
6-6 نتیجه گیری
(131)
6-7 پیشنهادات و کارهای آینده
(131)
مراجع و مآخذ
(132)
پیوست ها:
(137)
پیوست1) ضریب شدت تنش :
(137)
پیوست 2) جدول نقاط گاوسی
(138)
