• فهرست شکل‌ها (6)
• فهرست جدول‌ها (8)
• مقدمه (10)
  • ردیابی شی (11)
  • نمایش تنک (17)
  • ساختار رساله (19)
  • جمع‌بندی (20)
• روش‌های پیشین (21)
  • مدل‌ حرکت شی (21)
    • فیلتر کالمن (24)
    • فیلتر ذرات (25)
  • ردیاب‌های تمایزی (27)
    • بوستینگ (29)
    • یادگیری چند‌نمونه‌ای (31)
  • ردیاب‌های تولیدی (34)
    • توزیع احتمال (36)
    • زیرفضا (39)
  • ردیاب‌های تنک (41)
  • جمع‌بندی (46)
• روش پیشنهادی (48)
  • مدل حرکت (50)
  • مدل ظاهر (51)
  • مدل مشاهده (54)
  • به‌روزرسانی واژه‌نامه (59)
  • جمع‌بندی (63)
• نتایج شبیه‌سازی (65)
  • مجموعه‌ داده‌ها و ردیاب‌های پایه (66)
  • جزئیات پیاده‌سازی (68)
  • ارزیابی کیفی (70)
  • ارزیابی کمی (73)
  • جمع‌بندی (83)
• جمع‌بندی و کارهای آتی (85)
• مراجع (85)
• واژه‌نامه انگلیسی به فارسی (92)
• واژه‌نامه فارسی به انگلیسی (95)