• چکیده (4)
• فهرست مطالب (5)
• فهرست جدول‌ها (8)
• فهرست شکل‌ها (9)
• فهرست علائم (12)
• 1 فصل اول (18)
• 2 فصل دوم: (28)
• 3 فصل سوم: (42)
  • 3-1 تعریف مسئله (43)
    • 3-1-1 مدل سازه‌ای (45)
    • 3-1-2 مدل آیرودینامیکی (45)
  • 3-2 بردار مکان، میدان جابه‌جایی و بردار سرعت (46)
  • 3-3 بردار نیروی‌های خارجی (48)
    • 3-3-1 نیرو-گشتاورهای تکیه‌گاهی (48)
    • 3-3-2 نیرو-گشتاورهای آیرودینامیکی (48)
      • 3-3-2-1 لیفت غیرچرخشی (50)
      • 3-3-2-2 لیفت چرخشی (51)
    • 3-3-3 نیروی وزن (53)
  • 3-4 انرژی جنبشی (53)
  • 3-5 انرژی پتانسیل (54)
    • 3-5-1 تانسور کرنش (55)
    • 3-5-2 انرژی پتانسیل الاستیک کرنشی (56)
    • 3-5-3 انرژی پتانسیل الاستیک حاصل از پیش‌بار (58)
  • 3-6 کار نیروهای خارجی (61)
    • 3-6-1 کار نیروی آیرودینامیکی (61)
    • 3-6-2 کار نیروی وزن (63)
  • 3-7 اصل همیلتون (64)
  • 3-8 تعیین مجهولات سیستم (67)
  • 3-9 مکانیزم بال زدن (74)
    • 3-9-1 مکانیزم دو میله‌ای (74)
    • 3-9-2 مکانیزم دو میل لنگی (75)
    • 3-9-3 مکانیزم تک میله‌ای (76)
    • 3-9-4 مکانیزم میل‌لنگ جانبی (76)
    • 3-9-5 الگوی بال زدن پیشنهادی (77)
  • 3-10 خروجی‌های مورد نظر (79)
    • 3-10-1 محاسبه لیفت بال (79)
    • 3-10-2 محاسبه متوسط لیفت پرنده (80)
    • 3-10-3 محاسبه متوسط توان (81)
• 4 فصل چهارم (83)
  • 4-1 معرفی شکل بال (84)
  • 4-2 پارامترهای مسئله (85)
    • 4-2-1 پارامترهای هندسی، آیرودینامیکی، عملیاتی (85)
    • 4-2-2 پارامترهای الگوی بال‌ زدن (86)
    • 4-2-3 پارامترهای سازه‌ای (87)
    • 4-2-4 پارامترهای خروجی (89)
  • 4-3 پاسخ آیروالاستیک بال (90)
  • 4-4 اثر سختی اسپار (92)
    • 4-4-1 بال صلب در خمش (95)
    • 4-4-2 بال صلب در پیچش (97)
  • 4-5 اثر جرم بال (99)
    • 4-5-1 موقعیت مرکز جرم در راستای وتر (101)
    • 4-5-2 توزیع جرم در راستای دهانه بال (103)
  • 4-6 اثر موقعیت اسپار (106)
  • 4-7 شرایط بهینه (109)
• 5 فصل پنجم: (111)
• مراجع (116)