Loading...

Conditions for Integrity of Multivariable Systems with Input Saturation

Asgharzadeh, Abbas | 2013

856 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 45572 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Nobakhti, Amin
  7. Abstract:
  8. Multivariable control systems as used in the industry usually contain integral action in order to improve tracking of the output with respect to step reference changes. These systems are usually subject to input saturation due to actuator or sensor nonlinearities. The aim of this work is find the conditions for the integrity concept of such multivariable system, e.g. IS, IC, ICI and DIC. First we develop the conditions on the controller gains necessary stabilize the systems and then show that these conditions can changes when one examines integrity conditions
  9. Keywords:
  10. Multivariable System ; Input Saturation ; Integral Controllability ; Integrity Conditions

 Digital Object List

 Bookmark

  • فهرست تصاویر
  • نمادگذاری
  • مقدمه
    • یکپارچگی در شرایط کاربردی
    • نوآوری پژوهش
    • ساختار پژوهش
  • یکپارچگی در سیستم‌های چندمتغیره
    • تعاریف ‌یکپارچگی
    • شروط‌ یکپارچگی سیستم‌های چندمتغیره
    • قوانین ‌یکپارچگی در سیستم‌های چندمتغیره
    • قضایای ‌یکپارچگی در سیستم‌های چندمتغیره
    • نتیجه گیری
  • یکپارچگی همراه با اشباع ورودی
    • پایدارپذیری انتگرالی
    • کنترل‌پذیری انتگرالی
    • کنترل‌پذیری انتگرالی با یکپارچگی محض
    • کنترل‌پذیری غیرمتمرکز انتگرالی
      • نتیجه گیری
  • شبیه سازی
    • پایدارسازی انتگرالی
    • کنترل‌پذیری انتگرالی
    • یکپارچگی محض
  • پیشنهادات
    • جمع بندی
    • پیشنهادات
  • مراجع
  • کلمات اختصاری
  • واژه‌نامه انگلیسی به فارسی
...see more