Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
     of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
ارزیابی عملکرد ساختارهای کنترلی PID برپایه معیارهای MV و LQG
موسوی چلان، حسین Mousavi, Hossein

Cataloging brief

ارزیابی عملکرد ساختارهای کنترلی PID برپایه معیارهای MV و LQG
پدیدآور اصلی :   موسوی چلان، حسین Mousavi, Hossein
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1393
موضوع ها :   ارزیابی عملکرد Performance Evaluation کنترل کننده غیرمتمرکز Decentralized Controller ...
شماره راهنما :   ‭05-45983

Find in content

sort by

Bookmark

  • لیست تصاویر (10)
  • لیست جداول (12)
  • فهرست نمادها (13)
  • کلمات اختصاری (15)
  • مقدمه (17)
    • نیاز به پایش عملکرد کنترل (18)
    • کلیات پایش و ارزیابی عملکرد کنترلی (20)
      • ویژگی‌های شاخص‌های عملکرد کنترلی (22)
      • دسته بندی شاخص‌های ارزیابی عملکرد کنترلی (24)
      • نگاه تاریخی به پیشرفت علم ارزیابی و پایش عملکرد کنترلی (29)
      • کاربردها و ابزارهای پایش و ارزیابی عملکرد کنترل در صنعت (34)
    • نوآوری در پایان‌نامه (34)
    • ساختار پایان‌نامه (39)
  • طراحی و ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترلی ساختار‌محدود PID با استفاده از معیار LQG (41)
    • مقدمه (42)
    • کنترل بهینه ساختار‌محدود PID با روشLQG برای پروسه‌‌‌های SISO (42)
      • تعریف مساله برای پروسه حلقه بسته SISO با کنترل‌کننده متشکل از اجزاء پسخورد و پیشخورد (43)
      • طراحی کنترل‌کننده بهینه مرتبه‌کامل برای پروسه حلقه بسته SISO با کنترل‌کننده ترکیبی پسخورد و پیشخورد (48)
      • طراحی کنترل کننده ساختار‌محدود PID برای بخش پسخورد C0 در سیستم با کنترل‌کننده ترکیبی (پسخورد و پیشخورد) (51)
      • طراحی کنترل کننده ساختار‌محدود PID برای بخش پیشخورد C2 در سیستم با کنترل‌کننده ترکیبی (پسخورد و پیشخورد) (56)
      • انتخاب توابع وزن‌دهی برای سیگنال کنترل و سیگنال خطا در تابع هزینه (58)
      • بررسی طراحی کنترل‌کننده برای سیستم با ساختار کنترل‌کننده پسخورد (بدون بخش پیشخورد) (61)
    • کنترل بهینه ساختار‌محدود PID با روش LQG برای پروسه‌‌های MIMO متمرکز (65)
      • طراحی کنترل‌کننده متمرکز مرتبه‌کامل، برای پروسه‌‌های MIMO متمرکز با استفاده از معیار LQG (65)
      • طراحی کنترل‌کننده متمرکز ساختار‌محدود PID ، برای پروسه‌‌های MIMO متمرکز با استفاده از معیار LQG (67)
    • ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترلی ساختار‌محدود PID با استفاده از معیار LQG (70)
      • بررسی تابع هزینه برای کنترل‌کننده ساختار‌محدود PID (71)
      • بررسی تابع هزینه برای کنترل‌کننده مرتبه‌کامل LQG (72)
  • استفاده از BPR و SVM به عنوان ابزاری برای انتخاب ساختار (73)
    • ماشين بردار پشتيبانی، SVM (74)
    • دسته‌بندی بر پایه تعقیب به صورت کاوشگر، EBP (75)
      • مفهوم و مدلسازی ریاضی '' تنظیم بر پایه تعقیب ``، BPR (75)
      • تحقق اولیه-دوگان مساله‌ بهینه‌سازی BPR (76)
      • مکان هندسی پارامترهای بهینه در مساله بهینه‌سازی BPR (77)
  • طراحی کنترل‌کننده غیر‌متمرکز برای پروسه‌های چند‌متغیره GD با ساختار کنترلی متغیر از خانواده کنترل‌کننده PID (79)
    • کنترل‌کننده/طراحی غیر‌متمرکز (80)
      • استفاده از کنترل‌کننده/طراحی غیر‌متمرکز بجای کنترل‌کننده/طراحی متمرکز (80)
      • شرایط پایدارسازی سیستم با کنترل‌کننده غیر‌متمرکز (81)
    • روش‌های متعارف طراحی کنترل‌کننده غیر‌متمرکز (83)
      • طراحی مستقل (83)
      • بستن ترتیبی حلقه‌ها (83)
      • طراحی ماتریس پیش‌جبران‌ساز در صورت نیاز به منظور حذف محدودیت‌ها (85)
    • طراحی کنترل‌کننده غیر‌متمرکز مرتبه‌کامل/ساختار‌محدود PID با استفاده از روش LQG (86)
      • طراحی کنترل‌کننده مرتبه‌کامل LQG برای پروسه MIMO غیرمتمرکز (86)
      • طراحی کنترل‌کننده ساختار‌محدود PID (88)
    • طراحی کنترل‌کننده‌های ساختار متغیر از خانواده PID با کمینه‌کردن تابع هزینه LQG (91)
      • تعمیم مساله بهینه‌سازی به منظور طراحی کنترل‌کننده‌‌های ساختار متغیر (91)
      • بحث روی مساله بهینه‌سازی تعمیم‌یافته؛ حل مساله و تغییرات پارامتر وزن‌دهی (92)
  • ارزیابی و سنجش کارایی و عملکرد کنترل‌کننده‌های خانواده PID (96)
    • محاسبه مقدار توابع هزینه برای کنترل‌کننده‌های غیرمتمرکز (96)
    • ابزارهای ارزیابی عملکرد کنترلی (97)
      • نمودار مصالحه LQG (هزینه خطا - هزینه کنترلی) (98)
      • نمودار مصالحه ساختار ( ساختار کنترلی - هزینه کل ) (102)
  • مثال‌ها و شبیه‌سازی‌های موردی (103)
    • بررسی پروسه‌های SISO (104)
    • بررسی پروسه‌های MIMO (118)
      • طراحی بر پایه روش '' طراحی مستقل`` (121)
      • طراحی بر پایه روش '' بستن ترتیبی حلقه‌ها `` (125)
  • جمع بندی و نتایج (135)
  • پیشنهادات و راهکارهای آینده (137)
  • کتاب‌نامه (138)
  • واژه‌نامه انگلیسی به فارسی (146)
Loading...