Loading...

Characterizing an Environment from Visibility Information

Emamy, Zahra Sadat | 2014

998 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 46240 (02)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Mathematical Sciences
  6. Advisor(s): Zarei, Alireze
  7. Abstract:
  8. Using visual information of an environment is the immediate way of detecting and identifying an unknown environment. These information maybe obtained using straight visibility detecting sensors. One of the formal models of these visual information is the visibility graph which have a vertex for each vertex (corner point) of the environment and two vertices have an edge whenever their corresponding corners see each other. Then, the problem is to characterize such a graph and reconstruct the target environment with equivalent visibility graph. Despite existence of plenty of research results, these are open problems in computational geometry and rigid results exist only for limited special cases.
    In this thesis, we consider the problem of identify a pseudo-triangulation
    of the target environment from it’s visibility graph. We propose several
    methods for identify a triangulation and extend this result to obtain a pseudotriangulation
  9. Keywords:
  10. Computational Geometry ; Visibility Graph ; Pseudo-Triangle ; Characterization From Visibility

 Digital Object List

 Bookmark

  • سپاس‌گزاری
  • چکیده
  • فهرست تصاویر
  • مقدمه
    • پیشینه‌ی مسئله
    • نتایج به‌دست آمده
    • ساختار پایان‌نامه
  • بررسی ویژگی‌های گراف دید
    • تعاریف
    • شرط‌های لازم برای گراف دید
    • هر مولفه‌ی ۳-همبند از گراف دید شامل یک ۳-خوشه است
    • مجموعه‌ی شرایط لازم آبِلو و کومار برای گراف دید
    • رده‌هایی از گراف‌ها که گراف دید نیستند
    • شرایط قُش برای گراف‌های کاهش ناپذیر، کافی هستند
    • هر گراف مسطح خارجی بیشینه، گراف دید یک چندضلعی ساده است
  • ویژگی‌های گراف دید چندضلعی‌های خاص
    • ویژگی‌های گراف دید چندضلعی قیفی
    • ویژگی‌های گراف دید چندضلعی پلکانی
    • ویژگی‌های گراف دید چندضلعی مارپیچی
  • شبه-مثلث‌بندی از روی گراف دید
    • مثلث‌بندی از روی گراف دید
      • الگوریتم اول
      • بررسی الگوریتم اول
      • الگوریتم دوم
      • بررسی الگوریتم دوم
      • الگوریتم سوم
      • بررسی الگوریتم سوم
    • شبه-مثلث‌بندی از روی گراف دید
      • معیارهای برتری یک شبه-مثلث‌بندی
      • الگوریتم شبه-مثلث‌بندی
      • بررسی الگوریتم شبه-مثلث‌بندی
  • نتیجه‌گیری و مسائل مرتبط
  • مراجع
  • واژه‌نامه فارسی به انگلیسی و نمایه
...see more