Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
بررسی رفتار الاستودینامیک پرنده رهگیر در فضا
سام، مصطفی Sam, Mostafa
Cataloging brief
Graphene jet nanomotors in remote controllable self-Propulsion swimmers in pure water
Author :
Akhavan, O
Publisher :
American Chemical Society
Pub. Year :
2016
Subjects :
fuel-free swimmers nanomachine Fighter aircraft Graphite Irradiation Nanomagnetics ...
Call Number :
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
1 مقدمه
(16)
2 معادلات حاکم
(23)
2.1 معادلات حاکم بر سازه
(23)
2.1.1 معادلات لاگرانژ
(25)
2.1.2 انرژی جنبشی
(28)
2.1.3 انرژی پتانسیل
(35)
2.1.4 تابع اتلاف ریلی
(35)
2.1.5 استخراج نیروهای تعمیم یافته
(36)
2.1.6 استخراج معادلات تغییر شکلهای الاستیک
(38)
2.1.7 استخراج معادلات نیرویی حاکم بر رهگیر
(39)
2.1.8 استخراج معادلات گشتاوری حاکم بر رهگیر
(39)
2.1.9 معادلات حرکت حاکم بر رهگیر
(40)
2.2 معادلات حاکم بر مدل هدایت و کنترل
(41)
2.2.1 مدل هدایتی رهگیر در فضا
(41)
2.3 مدل کنترلی رهگیر در فضا
(43)
3 روش حل مساله
(44)
3.1 شبیهسازی دینامیکی و سازهای
(45)
3.2 شبیهسازی هدایت و کنترل
(46)
3.3 ارتباط بین بخشهای تشکیل دهنده مدل رهگیر
(47)
3.4 مشخصات هدف و سناریوی درگیری
(48)
3.5 تنظیمات مدل سیمولینک برای اجرای شبیهسازی
(49)
4 فصل چهارم: نتایج
(50)
4.1 صحت سنجی
(50)
4.1.1 صحت سنجی مدل سازهای
(50)
4.1.2 صحت سنجی مدل هدایت و کنترل
(50)
4.2 نتایج جدید
(54)
4.2.1 نمودار مولفه های تراست رهگیر با در نظر گرفتن اثرات الاستیسیته
(55)
4.2.2 نمودار مختصات تعمیم یافته (پارامترهای بی بعد الاستیسیته)
(57)
4.2.3 اثرات الاستیسیته بر متغیرهای دینامیک پروازی در دستگاه بدنی
(59)
4.2.3.1 اثرات الاستیسیته بر مولفههای سرعت خطی در دستگاه بدنی
(60)
4.2.3.2 اثرات الاستیسیته بر مولفههای سرعت زاویهای در دستگاه بدنی
(62)
4.2.4 اثرات الاستیسیته بر روی جستجوگر رهگیر در صفحات سمت و ارتفاع
(66)
4.2.4.1 جابهجایی جستجوگر رهگیر بر اثر الاستیسیته
(66)
4.2.4.2 چرخش جستجوگر رهگیر بر اثر الاستیسیته
(68)
4.2.5 دامنه نوسانات جستجوگر با تغییر فرکانسهای سازهای
(72)
5 نتيجه‌گيري
(76)
منابع و مراجع
(78)
پيوست 1
(80)
الف) اثبات معادلات حرکت جسم صلب در دستگاه بدنی
(80)
ب) اثبات رابطه انرژی پتانسیل الاستیک
(81)
پیوست 2
(83)
