• 1 مقدمه (16)
• 2 معادلات حاکم (23)
  • 2‌.1‌ معادلات حاکم بر سازه (23)
    • 2‌.1‌.1‌ معادلات لاگرانژ (25)
    • 2‌.1‌.2‌ انرژی جنبشی (28)
    • 2‌.1‌.3‌ انرژی پتانسیل (35)
    • 2‌.1‌.4‌ تابع اتلاف ریلی (35)
    • 2‌.1‌.5‌ استخراج نیروهای تعمیم یافته (36)
    • 2‌.1‌.6‌ استخراج معادلات تغییر شکلهای الاستیک (38)
    • 2‌.1‌.7‌ استخراج معادلات نیرویی حاکم بر رهگیر (39)
    • 2‌.1‌.8‌ استخراج معادلات گشتاوری حاکم بر رهگیر (39)
    • 2‌.1‌.9‌ معادلات حرکت حاکم بر رهگیر (40)
  • 2‌.2‌ معادلات حاکم بر مدل هدایت و کنترل (41)
    • 2‌.2‌.1‌ مدل هدایتی رهگیر در فضا (41)
  • 2‌.3‌ مدل کنترلی رهگیر در فضا (43)
• 3 روش حل مساله (44)
  • 3‌.1‌ شبیهسازی دینامیکی و سازهای (45)
  • 3‌.2‌ شبیهسازی هدایت و کنترل (46)
  • 3‌.3‌ ارتباط بین بخشهای تشکیل دهنده مدل رهگیر (47)
  • 3‌.4‌ مشخصات هدف و سناریوی درگیری (48)
  • 3‌.5‌ تنظیمات مدل سیمولینک برای اجرای شبیهسازی (49)
• 4 فصل چهارم: نتایج (50)
  • 4‌.1‌ صحت سنجی (50)
    • 4‌.1‌.1‌ صحت سنجی مدل سازهای (50)
    • 4‌.1‌.2‌ صحت سنجی مدل هدایت و کنترل (50)
  • 4‌.2‌ نتایج جدید (54)
    • 4‌.2‌.1‌ نمودار مولفه های تراست رهگیر با در نظر گرفتن اثرات الاستیسیته (55)
    • 4‌.2‌.2‌ نمودار مختصات تعمیم یافته (پارامترهای بی بعد الاستیسیته) (57)
    • 4‌.2‌.3‌ اثرات الاستیسیته بر متغیرهای دینامیک پروازی در دستگاه بدنی (59)
      • 4‌.2‌.3‌.1‌ اثرات الاستیسیته بر مولفههای سرعت خطی در دستگاه بدنی (60)
      • 4‌.2‌.3‌.2‌ اثرات الاستیسیته بر مولفههای سرعت زاویهای در دستگاه بدنی (62)
    • 4‌.2‌.4‌ اثرات الاستیسیته بر روی جستجوگر رهگیر در صفحات سمت و ارتفاع (66)
      • 4‌.2‌.4‌.1‌ جابهجایی جستجوگر رهگیر بر اثر الاستیسیته (66)
      • 4‌.2‌.4‌.2‌ چرخش جستجوگر رهگیر بر اثر الاستیسیته (68)
    • 4‌.2‌.5‌ دامنه نوسانات جستجوگر با تغییر فرکانسهای سازهای (72)
• 5 نتيجه‌گيري (76)
• منابع و مراجع (78)
• پيوست 1 (80)
  • الف) اثبات معادلات حرکت جسم صلب در دستگاه بدنی (80)
  • ب) اثبات رابطه انرژی پتانسیل الاستیک (81)
• پیوست 2 (83)