Loading...

Distributed Optimal Control Using an Efficient Method for Decomposition

Aryankia, Kiarash | 2015

582 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 47673 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Farhadi, Alireza
  7. Abstract:
  8. This work is concerned with new methods for decomposing large scale systems into disjoint neighborhoods with specific size determined a priori by the communication load of the Jacobi based distributed optimization technique. This iterative optimization technique has the following features: it handles hard control input and state constraints; and for convex optimization problem, in the limit, its solution converges to the optimal solution. The proposed decomposition techniques cluster subsystems based on the strength of control inputs interaction. Three techniques are proposed. The first technique is an extended version of REGA. The second is an extended version of Participation Matrix(PM).The last one is a new technique which is based on the response of the system. It is illustrated via extensive computer simulation that the third technique forming the best results
  9. Keywords:
  10. Large Scale System ; Decomposition ; Distributed Control ; Interaction ; Distributed Predictive Control (DPC)

 Digital Object List

 Bookmark

  • مقدمه
    • پیشگفتار
    • کنترل بهینه توزیع شده بر مبنای روش تکرار ژاکوبی و نقل وانتقال اطلاعات میان زیرسیستم‌ها
      • کنترل توزیع شده با ساختار مخابراتی تک لایه
      • کنترل بهینه توزیع شده با ساختار مخابراتی دو لایه
    • روش‌های موجود جهت تجزیه تحلیل سیستم‌های ابعاد وسیع به همسایگی از زیرسیستم‌ها
    • نوآوری‌ها و ساختار پایان‌نامه
  • مروری بر روش‌های موجود جهت تجزیه سیستم‌های ابعاد وسیع‌
    • پیشگفتار
    • روش آرایه بهره نسبی(RGA) و معیار نیدرلینسکی (NI)
      • مثالی از روش آرایه بهره نسبی ومعیار نیدرلینسکی
    • روش ماتریس مشارکت PM
      • مثالی از روش ماتریس مشارکت
    • روش آرایه اثر متقابل هنکل
      • مثالی از روش آرایه اثر متقابل هنکل
    • روش بلوک غلبه قطری
      • مثالی از روش بلوک غلبه‌ی قطری
    • روش مقیاس‌بندی و مرتب‌سازی ورودی-خروجی برای ایجاد بلوک غلبه قطری
      • مثالی از روش مقیاس‌بندی و مرتب‌سازی
    • روش تجزیه تودرتو
      • مثالی از بیان یک ماتریس به صورت گراف
      • مثالی از روش تجزیه
    • جمع‌بندی
  • کنترل بهینه توزیع شده بر اساس روش‌های کارآمد جهت تجزیه‌ سیستم‌های ابعاد وسیع
    • پیشگفتار
    • روش تجزیه بر مبنای روش توسعه یافته‌ی آرایه‌ بهر‌ه‌ نسبی
      • روش آرا‌یه بهره انرژی نسبی (REGA)
      • نیروی اثرمتقابل (IS):
      • وزن قدرتی (SW):
      • مثال اول برای روش توسعه یافته‌ی آرایه بهر‌ه‌ی انرژی نسبی
      • مثال دوم برای روش توسعه یافته آرایه بهره انرژی نسبی
    • روش تجزیه بر مبنای روش توسعه یافته‌ی ماتریس مشارکت
      • مثال اول برای روش توسعه یافته‌ی ماتریس مشارکت
      • مثال دوم برای روش توسعه یافته‌ی ماتریس مشارکت
    • روش نوین تجزیه بر مبنای مشاهده‌ی اثرمتقابل در پاسخ
      • مثال اول برای روش نوین ارائه شده بر مبنای پاسخ سیستم
      • مثال دوم برای روش نوین ارائه شده بر مبنای پاسخ سیستم
    • جمع‌بندی
  • جمع‌بندی،نتیجه‌گیری و پیشنهادات برای کارهای آینده
    • خلاصه و جمع‌بندی
    • کارهای آینده
  • مراجع
...see more