Loading...

Distributed Optimal Control Based on an Efficient Method for Communication

Karbasi, Ali | 2015

1003 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 47791 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Farhadi, Alireza
  7. Abstract:
  8. This thesis is concerned with an optimal trade-off between communication overhead and the number and size of neighborhoods in a distributed optimal control technique for large-scale systems that is based on the Jacobi iteration and two-layer architecture for communication. Although this method efficiently reduces computational overhead, continuous and proper data transfer between subsystems that are very often far from each other, is required to achieve an acceptable performance. However, limited transmission bandwidth and short communication range result in significant communication overhead. This causes significant time latency between measurement and applied calculated control actions, which obviously damages the control performance. Although many distributed optimal control methods have been proposed, none of them except the method used in this thesis manages the communication overhead. In this thesis, this method with manageable communication overhead is applied to the smart building problem. for this problem the best neighborhood that causes the optimal balance between processors computational overhead and communication overhead is defined, which results in the
    smallest computational latency
  9. Keywords:
  10. Large Scale System ; Optimal Control ; Computation Overhead ; Communication Overhead ; Distributed Optimal Control

 Digital Object List

 Bookmark

  • مقدمه
    • پیشگفتار
    • بیان مسئله
    • کنترل پیش‌بین توزیع شده با ساختار مخابراتی دو لایه
    • نوآوری و ساختار پایان‌نامه
  • مدلسازی ساختمان هوشمند
    • پیشگفتار
    • مفاهیم پایه انتقال حرارت و ترمودینامیک
      • ذخیره گرما
      • انتقال حرارت
      • رسانش
      • همرفت
      • تابش
    • مدار معادل حرارتی
    • توصیف ریاضی دینامیک ساختمان
      • انتقال حرارت توسط گرمکن و درب‌های باز
    • مقاومت حرارتی اجزای ساختمان
    • مثال
  • نقل و انتقال اطلاعات در مسئله خانه هوشمند
    • پیشگفتار
    • سیر تکاملی تکنولوژی بی‌سیم در ساختمان‌ها
    • استاندارد IEEE 802.15.4
      • عناصر تشکیل دهنده
      • ساختار پروتکل زیگ‌بی
      • همبندی‌های شبکه زیگ‌بی
        • همبندی ستاره
        • همبندی درختی
        • همبندی توری
      • لایه فیزیکی در IEEE 802.15.4
      • ‌لایه MAC در IEEE 802.15.4
        • حالات کاری متفاوت لایه MAC
        • الگوریتم CSMA-CA
        • فرآیند کنترل خطا
      • روش‌های انتقال داده
        • ارسال داده به یک هماهنگ‌کننده
        • ارسال داده از یک هماهنگ‌کننده
        • ارسال داده از یک دستگاه به دستگاه دیگر
    • ساختار قاب PHY , MAC
      • بخش MHR
      • بخش MSDU
        • MSDU برای قاب نشانه
        • MSDU برای قاب داده
        • MSDU برای قاب Ack
        • MSDU برای قاب دستور
      • بخش MFR
      • وقفه بین قاب‌ها
    • همبندی درختی
      • انتساب آدرس کوتاه
      • مسیریابی در همبندی درختی
    • روش نقل و انتقال اطلاعات بوسیله زیگ‌بی در ساختمان هوشمند و محاسبه بار مخابراتی
      • محاسبه بار مخابراتی مرحله بروزرسانی داخلی
      • محاسبه بار مخابراتی مرحله بروزرسانی خارجی
      • محاسبه بار مخابراتی کل
    • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
  • شبیه‌سازی کامپیوتری
    • پیشگفتار
    • محاسبه تعداد بهینه همسایگی‌ها (m*) در مسئله ساختمان هوشمند
    • کنترل پیش‌بین توزیع شده با بار محاسباتی کمینه
    • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
  • جمع‌بندی، نتیجه‌گیری و پیشنهادات برای کارهای آتی
    • خلاصه و جمع‌بندی
    • پیشنهادات برای کارهای آتی
  • مراجع
...see more