Loading...

Stability and Tracking of Nonlinear Noisy Dynamic Systems over the Limited Capacity Communication Channel

Ghorbani Shektaei, Reza | 2015

1486 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 48015 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Farhadi, Alireza
  7. Abstract:
  8. This thesis is concerned with stability and tracking of nonlinear noisy Lipschitz systems over the packet erasure channel with feedback acknowledgment when system and measurement are due to bounded noises. The desired stability and tracking criteria is bounded stability and tracking in probability. Two approaches are adopted to address the desired stability and tracking performance, one is based on the Chebyshev inequality and the other is based on the Binomial distribution. It is illustrated that when the erasure probability is large, the approach based on the Chebyshev inequality provides a better bound for stability and tracking in probability; while, when the erasure probability is small, the Binomial distribution approach provides a better bound for stability and tracking in probability
  9. Keywords:
  10. Stabilization ; Network Control ; Nonlinear System ; Nonlinear Lipschitz System ; Packet Erasure Channel

 Digital Object List

 Bookmark

  • مقدمه
    • پیشگفتار
    • مروری بر ادبیات موضوعی
    • بیان مسئله ردیابی و پایدارسازی سیستم کنترلی غیرخطی لیپشیتز نویزی روی کانال مخابراتی پاک شونده
    • نوآوری های پایان نامه
    • نمای کلی پایان نامه
  • ردیابی و پایدارسازی سیستم غیرخطی لیپشیتز نویزی روی کانال مخابراتی پاک شونده
    • پیشگفتار
    • تعریف مسئله
    • ردیابی مسیر حالت
    • پایداری در احتمال
    • جمع بندی
  • شبیه سازی
    • پیشگفتار
    • تعریف مسئله
    • ردیابی در احتمال به ازای =0.5
      • روش مبتنی بر نامعادله چبیشف
      • روش مبتنی بر توزیع دوتایی
      • نتایج شبیه سازی
    • ردیابی در احتمال به ازای =0.1
      • روش مبتنی بر نامعادله چبیشف
      • روش مبتنی بر توزیع دوتایی
      • نتایج شبیه سازی
      • جمع بندی
    • پایداری در احتمال
      • پایداری در احتمال به ازای =0.5
        • روش مبتنی بر نامعادله چبیشف
        • روش مبتنی بر توزیع دوتایی
        • نتایج شبیه سازی
      • پایداری در احتمال به ازای =0.1
        • روش مبتنی بر نامعادله چبیشف
        • روش مبتنی بر توزیع دوتایی
        • نتایج شبیه سازی
        • جمع بندی
    • بررسی اثر نویز بر باند
    • بررسی اثر T(t) بر روی باند
  • جمع بندی، نتیجه گیری و پیشنهادات برای کارهای آتی
    • جمع بندی و نتیجه گیری
    • پیشنهادات برای کارهای آتی
  • مراجع
...see more