Loading...

Event-Triggered Strategies for Model Predictive Control of Delayed Linear Systems

Behjati, Vahid | 2016

670 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 48607 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Haeri, Mohammad
  7. Abstract:
  8. Delay is an important factor in modeling and describing many chemical processes, mechanical systems, teleoperation and networked control systems. On the other hand, model predictive control is a very useful and powerful tool for handling different types of systems including time delayed systems. The main disadvantage of model predictive control is massive computational load and which may lead to wasting system resources. One of the best options for dealing with this issue is to employ event-triggered strategy in model predictive control. Using this approach can relax computational efforts and save system resources. This thesis is focused on introducing a robust model predictive control using event-triggered based strategy for time delayed systems which are impressed by bounded disturbances. The proposed method should reduce the computation load noticablely while maintain the model predictive control advantages. Furthermore, the proposed method should be feasible in the presence of inputs and states constraints and guarantee the closed loop stability
  9. Keywords:
  10. Model Predictive Control ; Disturbances ; Constraints ; Tim-Delayed Linear Systems ; Event-Triggered Strategies

 Digital Object List

 Bookmark

  • تصویب‌نامه
  • تشکر و قدردانی
  • چکیده
  • فهرست مطالب
  • فهرست شکل‌ها
  • فهرست جدول‌ها
  • فصل اول
  • فصل دوم
    • 2-1- مفهوم ناوردایی در مجموعه‌ها
    • 2-2- قضایای پایداری سیستم‌ها
      • 2-2-1- پایداری لیاپانوف
      • 2-2-2- پایداری ورودی به حالت
    • 2-3- مفهوم کرانداری در سیستم‌ها
    • 2-4- کنترل پیش‌بین مقاوم برای سیستم‌های خطی گسسته زمان
    • 2-5- جمع‌بندی
  • فصل سوم
    • 3-1- بیان مسئله
    • 3-2- طرح کنترل پیش‌بین مقاوم با استفاده از استراتژی مبتنی بر رویداد
      • 3-2-1- گسسته‌سازی سیستم تاخیری
      • 3-2-2- طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم
      • 3-2-3- استراتژی مبتنی بر رویداد
    • 3-3- جمع‌بندی
  • فصل چهارم
    • 4-1- ردیابی سیگنال مرجع تکه‌ای مستوی
    • 4-2- قضایای مربوط به طرح کنترلی ارائه شده
    • 4-3- جمع‌بندی
  • فصل پنجم
    • 5-1- سیستم کنترل بی‌سیم هلیکوپتر
    • 5-2- سیستم پاندول معکوس
    • 5-3- جمع‌بندی
  • فصل ششم
    • 6-1- جمع‌بندی پایان‌نامه
    • 6-2- پیشنهاداتی برای مطالعات آینده
  • مراجع
...see more