Loading...

Implementation of Compaction Meter with Controller Design and Simulation

Zajkani, Mohammad Amin | 2017

821 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 50402 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Nobakhti, Amin
  7. Abstract:
  8. There are a lot of ways to measure the soil compaction but all of them have some deficiencies like low precision, soil destructive, time consuming and etc. The usual ways to measure the compaction in Iran are so traditonal and have the above problems. To solve these problems, modern ways like intelligent compaction is recomonded to decrease the time and cost of compaction. The observor can also control the compaction of all the soil point to prevent any offenses by making the network between the rollers.In new methods the soil compaction is calculated by measuring the roller vibratory and usage of fourier transform from the drum response . To compact the soil more precisely and more quickly, it needs to simulate the drum and soil model to find the best control signal
  9. Keywords:
  10. Soil Compaction ; Soil and Roller ; Bang Bang Controller ; Soil Model ; Vibratory Roller Model

 Digital Object List

 Bookmark

  • چکیده
  • فهرست مطالب
  • فهرست تصاویر
  • مقدمه
    • اهمیت تراکم خاک
    • مروری بر ادبیات
      • روش‌های مخرب
        • روشSPTStandard Penetration Test
        • روش CPT Cone Penetration Test
      • روش‌های غیر مخرب
    • انواع غلتک
      • غلتک پاچه‌بزی
      • غلتک‌های شبکه‌ای
      • غلتک‌های لرزنده (ارتعاشی)
      • غلتک‌هایی با چرخ فولادی صاف
      • غلتک‌های پنوماتیک
      • غلتک‌های دارای صفحات فولادی (کفشک‌دار)
    • تراکم هوشمندIntelligent Compaction
      • مزیت‌های تراکم هوشمند نسبت به روش‌های سنتی
    • مروری بر کنترل‌کننده
    • ساختار پایان‌نامه
  • مدل‌سازی و بررسی انواع خاک
    • انواع خاک
      • خاک شنی
      • خاک ماسه‌ای
      • خاک رسی ‌و لای
    • معرفی غلتک مناسب برای هر نوع خاک
    • معیارهای اندازه‌گیری تراکم خاک
      • ضریب پوکیPorosity
      • نسبت تخلخلVoid ratio
      • وزن واحد خشکDry Unit Weight
      • سختی خاکSoil Stifness
    • مدل خاک
  • محاسبه و سنجش تراکم خاک
    • نحوه محاسبه تراکم توسط غلتک هوشمند
      • CMV Compaction Meter Value
      • RMVResonance Meter Value
      • CCVCompaction Control Value
      • OmegaOmega Value
    • ساخت و صحت‌سنجی تراکم سنج
      • ساخت دستگاه تراکم سنج هوشمند
        • برد Arduino Due
        • سنسور شتاب‌سنج
      • صحت‌سنجی توسط دستگاه Peritus
    • جمع‌بندی
  • مدل ترکیبی خاک و غلتک
    • مدل جرم و فنر غلتک
    • مدل موجود خاک و غلتک
    • مدهای عملکردی غلتک
      • مد عملکردی اتصال 1
      • مد عملکردی اتصال 2
      • مد عملکردی پرش
    • بررسی حساسیت نسبت به پارامترها
    • شبیه‌سازی مدل توسعه‌یافته
      • اعمال و بررسی اثر تعداد عبور غلتک
      • اعمال و بررسی اثر سرعت غلتک
      • اعمال و بررسی اثر سطح تماس غلتک با خاک
      • بررسی اثر فرکانس کوبش
      • بررسی اثر دامنه کوبش
    • جمع‌بندی
  • طراحی کنترل‌کننده
  • جمع‌بندی، نتیجه‌گیری و پیشنهادات برای کارهای آینده
    • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
    • کارهای آینده
    • مراجع
    • فهرست نمادها
...see more