• پیشگفتار (12)
• شناگرها (15)
  • شناگرها و هیدرودینامیک (16)
    • معادله‌ی سیالات (16)
    • عدد رینولدز (17)
    • معادلات استوکس (18)
    • نیروی مقاومت سیال آرام (19)
    • قضیه‌ی صدف (19)
    • مکانیک کلاسیک یا مکانیک کوانتوم؟ (21)
  • ریزشناگرهای طبیعی (22)
    • شنای پروکاریوت‌ها: تاژک باکتریایی (23)
      • حرکت رونده لغزنده (24)
    • ‌شنای یوکاریوت‌ها: مُژک و تاژک (25)
      • اسپرم‌ها (26)
      • مته‌تن‌ها (27)
      • مُژک‌داران (28)
      • کلامیدوموناس (28)
      • ولوکس (30)
  • ریزشناگرهای مصنوعی (30)
    • نانومیله‌ی دوفلزی (31)
    • ذرات ژانوس (31)
    • میکرو-نانو جت (32)
    • چرخنده‌ها (33)
    • قطره‌های خودران (33)
    • ذرات خودران چرخنده (34)
  • خلاصه‌ی فصل (35)
• حرکت ذره‌ی خودران در فضای آزاد (36)
  • ذره‌ی فعال براونی (36)
    • محاسبه‌ی میانگین جابجایی ذره‌ی فعال براونی (38)
    • محاسبه‌ی میانگین مربع جابجایی ذره‌ی فعال براونی (40)
  • ذره‌ی رونده لغزنده (41)
    • محاسبه‌ی میانگین جابجایی ذره‌ی رونده لغزنده (42)
    • محاسبه‌ی میانگین مربع جابجایی ذره‌ی رونده لغزنده (43)
  • ذره‌ی چرخنده‌ی فعال (45)
    • ذره‌ی چرخنده براونی (45)
    • محاسبه‌ی میانگین جابجایی ذره‌ی چرخنده (45)
    • محاسبه‌ی میانگین مربع جابجایی ذره‌ی چرخنده (46)
  • قضیه‌ی افت و خیز-تلف (47)
  • خلاصه‌ی فصل (48)
• برهم‌کنش ذرات خودران با دیواره (49)
  • سر خوردن روی دیواره (49)
  • تجمع ذرات خودران روی دیواره (51)
    • مدل‌سازی سر خوردن و تجمع ذرات روی دیواره (53)
  • حرکت یکسویه‌ی ذرات خودران (57)
  • استخراج کار مکانیکی از ذرات خودران (60)
  • به دام انداختن و جداسازی ذرات خودران (65)
  • برهم‌کنش با دیواره‌های نرم (70)
  • خلاصه‌ی فصل (77)
• جداسازی ذرات خودران با استفاده از ابزار هندسی (79)
  • روش شبیه‌سازی (80)
    • دینامیک ذره (80)
  • انواع هندسه‌ها (82)
    • مارپیچ (82)
    • هزارتوی نامنظم (83)
    • هزارتوی دایروی (84)
    • هزارتوی مربعی (84)
  • نتایج (85)
    • مارپیچ (85)
    • هزارتوی نامنظم (87)
    • هزارتوی دایروی: حالت "به سمت بیرون" (87)
      • رفتار مجانبی میانگین اولین زمان عبور (88)
      • رفتار مقیاس میانگین اولین زمان عبور (90)
      • تابع توزیع میانگین اولین زمان عبور (90)
    • هزارتوی دایروی: حالت "به سمت داخل" (91)
      • مقایسه با داده‌های واقعی (92)
    • چگالی احتمال (93)
    • هزارتوی مربعی (95)
  • نتیجه‌گیری (97)
• ذرات خودران چرخنده در مواجه با دیواره‌ی انعطاف‌پذیر (99)
  • مدل (100)
    • شناگرها (101)
    • پوسته (102)
  • نتایج مدل سه-ذره‌ای (103)
    • پیکربندی پوسته (104)
    • حرکت پوسته (108)
  • نتایج مدل دو-ذره‌ای (112)
    • پیکربندی پوسته (112)
    • حرکت پوسته (113)
  • نتیجه‌گیری (115)
• رفتار تجمعی ذرات خودران در مواجه با تله (117)
  • مدل (118)
    • ذرات (118)
    • تله‌ی ستاره‌ای (119)
  • نتایج (120)
    • تاثیر مشخصات هندسی (121)
    • تاثیر برهم‌کنش‌های هم‌جهتی (123)
  • خلاصه‌ی فصل (124)
• نتیجه‌گیری و جمع‌بندی (125)
• کتاب‌نامه (128)
• کد شبیه‌سازی (135)
• محاسبه‌ی اولین زمان عبور با رهیافت معادله‌ی فوکر پلانک (136)
• محاسبه اندازه‌ی شکاف‌ها در هزارتوی دایروی (138)
• نرخ-تئوری (140)
• استخراج نرخ‌های گذار از داده‌های شبیه‌سازی (142)
• شعاع ژیراسیون بیضی (144)
• دستاورهای پژوهشی (145)