• تاريخ: بهمن ماه 1396
• تقدیم به:
• تشكر و قدرداني:
• فهرست اشکال (10)
• فهرست جداول (15)
• فصل1 معرفی پژوهش (16)
  • 1-1 مقدمه (16)
  • 1-2 کاربرد تعیین موقعیت بازیکنان در مسابقات ورزشی (17)
  • 1-3 چالش‌های به‌دست آوردن نگاشت تصویر به دنیای واقعی (18)
  • 1-4 ساختار پایان‌نامه (19)
• فصل2 پیشینه و ادبیات موضوع (20)
  • 2-1 مقدمه (20)
  • 2-2 تاریخچه به‌دست آوردن نگاشت بین تصویر و دنیای واقعی (20)
    • 2-2-1 واسنجی دوربین در حالت کلی (20)
  • 2-3 به‌دست آوردن نگاشت تصویر به دنیای واقعی در مسابقات ورزشی (23)
    • 2-3-1 ردیابی واسنجی در ویدئوهای ورزشی (29)
  • 2-4 نتیجهگیری (32)
• فصل3 روش پیشنهادی (33)
  • 3-1 مقدمه (33)
  • 3-2 فرضیات و محدودیتهای مسئله (34)
  • 3-3 پیش پردازش (35)
    • 3-3-1 تعیین نقاب زمین بازی (36)
    • 3-3-2 استخراج نقاب خطوط (39)
  • 3-4 آشکارسازی خطوط زمین (45)
  • 3-5 ماتریس افکنش (47)
    • 3-5-1 دسته‌بندی خطوط زمین (48)
    • 3-5-2 محاسبه ماتریس افکنش (49)
    • 3-5-3 بهبود ماتریس افکنش (54)
  • 3-6 ماتریس هموگرافی (60)
    • 3-6-1 تخمین ماتریس هموگرافی اولیه (60)
      • 3-6-1-1 برپایه دانش اولیه (60)
        • 3-6-1-1-1 برچسبگذاری خطوط (63)
      • 3-6-1-2 برپایه مدلسازی دوربین (65)
        • فصل3 (66)
        • 3.6.1.1 (66)
        • 3.6.1.2 (66)
        • 3-6-1-2-1 پارامترهای مورد نیاز الگوریتم (66)
      • 3-6-1-3 تعیین محل دوربین (68)
      • 3-6-1-4 بررسی وجود خطوط حاشیه (69)
      • 3-6-1-5 تخمین میدان دید دوربین (71)
      • 3-6-1-6 بهبود تخمین هموگرافی اولیه (72)
    • 3-6-2 بهینهسازی هموگرافی (74)
      • 3-6-2-1 محیط بهینه‌سازی (76)
      • 3-6-2-2 نحوه نمونهبرداری (76)
      • 3-6-2-3 نحوه محاسبه هموگرافی و بهینهسازی (77)
      • 3-6-2-4 معیار خطا و شرط توقف (81)
  • 3-7 ردیابی هموگرافی (83)
    • 3-7-1 محاسبه هموگرافی بین قاب (83)
    • 3-7-2 محاسبه خطای ردیابی هموگرافی (87)
  • 3-8 نتیجهگیری (88)
• فصل4 نتایج تجربی (89)
  • 4-1 مقدمه (89)
  • 4-2 پایگاه داده (89)
    • 4-2-1 جداسازی بازیکنان (90)
  • 4-3 نتایج قسمت پیشپردازش (92)
  • 4-4 ماتریس افکنشی (94)
    • 4-4-1 ماتریس افکنشی اولیه (94)
    • 4-4-2 بهینه‌سازی (107)
  • 4-5 ماتریس هموگرافی (113)
    • 4-5-1 تعیین هموگرافی اولیه (113)
      • 4-5-1-1 برپایه مدلسازی دوربین (117)
    • 4-5-2 نتایج بهینه‌سازی هموگرافی
    • 4-5-3 نتایج ردیابی هموگرافی
    • 4-5-4 نتایج تعیین موقعیت بازیکنان
  • 4-6 نتیجهگیری
• فصل5 جمعبندی و پیشنهادات
  • 5-1 جمعبندی
  • 5-2 راهکارهای آتی
• منابع و مراجع