Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
تخمین و کنترل مقاوم فرود فضاپیما بر سیاره
احمدوند، رضا Ahmadvand, Reza

Cataloging brief

تخمین و کنترل مقاوم فرود فضاپیما بر سیاره
پدیدآور اصلی :   احمدوند، رضا Ahmadvand, Reza
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1399
موضوع ها :   کنترل مقاوم Robust Control کواترنین دوگانه Dual Quaternion برآورد استوار Robust...
شماره راهنما :   ‭45-53101

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (16)
    • پیش‌گفتار (16)
    • مروری بر پژوهش‌های انجام‌شده (18)
      • ساختارهای کنترلی پایدارساز (19)
      • طراحی کنترل‌کننده‌های ساختاری با رویکرد جایابی‌قطب (21)
    • نوآوری‌های پایان‌نامه (26)
    • ساختار پایان‌نامه (26)
  • ‌مفاهیم مقدماتی و پیش‌زمینه‌های پژوهش (28)
    • تعریف مسئله جایابی‌قطب (28)
    • شروط پایدارپذیری و جایابی‌قطب‌ها (30)
    • تعیین مجموعه ساختارهای‌کنترلی پایدارساز و جایاب قطب (32)
    • گسترش فرم‌های معادل ساختاری (40)
  • طراحی کنترل‌کننده ساختاری جایاب قطب براساس نظریه گراف و بهینه‌سازی محدب (44)
    • ارائه ساختارهای قطری‌بلوکی بهینه برمبنای نظریه گراف (45)
      • ساختار بهینه با بیش‌ترین تعداد یال در گراف بیشینه‌یال اصلی (45)
      • ساختار بهینه با کم‌ترین مرتبه کنترل‌کننده منتسب به گراف بیشینه‌یال اصلی (57)
    • طراحی حلقه‌های کنترلی استاتیک ساختار اصلاح‌شده براساس بهینه‌سازی محدب (62)
      • طراحی کنترل‌کننده‌های استاتیکی براساس شعاع کنترل‌پذیری (65)
      • طراحی کنترل‌کننده‌های استاتیکی براساس شعاع رویت‌پذیری (70)
      • طراحی کنترل‌کننده‌های استاتیکی براساس شعاع کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری (74)
    • طراحی کنترل‌کننده دینامیکی منتسب برگراف یال‌بیشینه و گراف کمترین مرتبه (79)
    • ارائه الگوریتم جایاب‌قطب بااستفاده از کنترل‌کننده ساختاری (85)
  • شبیه‌سازی و تحلیل نتایج (88)
    • شبیه‌سازی بر روی سیستم‌های نمونه (88)
      • مثال1: (88)
      • مثال2: (103)
    • شبیه‌سازی بر روی سیستم واکنش بیوشیمی (115)
  • جمع‌بندی و پیشنهادات (123)
    • جمع‌بندی (123)
    • پیشنهادات (125)
  • مراجع (127)
Loading...