Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
کنترل بهینه سیستم‌های دینامیکی متصل‌ به‌ هم ناشناخته از طریق یادگیری توزیع‌یافته
فرجادنسب، میلاد Farjadnasab, Milad

Cataloging brief

کنترل بهینه سیستم‌های دینامیکی متصل‌ به‌ هم ناشناخته از طریق یادگیری توزیع‌یافته
پدیدآور اصلی :   فرجادنسب، میلاد Farjadnasab, Milad
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1399
موضوع ها :   یادگیری کیو Q-Learning سیستم به هم پیوسته Interconnected System کنترل بهینه Optimal...
شماره راهنما :   ‭05-53561

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (16)
    • پیش‌گفتار (16)
    • مروری بر کارهای انجام شده (19)
      • کنترل سیستم‌های متصل‌به‌هم (19)
      • کنترل بهینه مبتنی بر داده (21)
    • نوآوری‌های پایان‌نامه (25)
    • ساختار پایان‌نامه (26)
  • مفاهیم مقدماتی و پیش‌زمینه‌های پژوهش (28)
    • بهینه‌سازی عملکرد سیستم کنترل به کمک یادگیری تقویتی (28)
      • کنترل بهینه سیستم‌های گسسته‌زمان (29)
      • اصل بهینگی بلمن و برنامه‌ریزی پویا (31)
      • الگوریتم‌های Policy Iteration و Value Iteration (34)
      • الگوریتم‌های PI و VI برای حل مسئله LQR (35)
      • حل مسئله LQR به کمک Q-learning (37)
    • مفاهیمی مقدماتی از نظریه گراف و سیستم‌های متصل‌به‌هم (42)
    • کنترل توزیع‌یافته‌ سیستم‌های متصل‌به‌هم از طریق یک الگوریتم یادگیری تقویتی تکراری (46)
      • مسئله LQR برای سیستم‌های متصل‌به‌هم (46)
      • الگوریتم Q-learning توزیع‌یافته مبتنی بر PI (48)
  • ارائه رویکردی در یادگیری بر مبنای داده با استفاده از بهینه‌سازی محدب (50)
    • تعیین تابع Q در ساختار متمرکز کنترلی بر اساس بهینه‌سازی نیمه‌معین (52)
    • بهینه‌سازی محدب مبتنی بر داده برای یادگیری تابع Q (62)
    • کنترل توزیع‌یافته سیستم‌های متصل‌به‌هم با گراف طراحی ستاره (65)
    • کنترل توزیع‌یافته سیستم‌های متصل‌به‌هم با گراف طراحی توزیع‌یافته (72)
    • مزایا و قابلیت‌های این روش (78)
  • شبیه‌سازی و تحلیل نتایج (82)
    • شبیه‌سازی بر روی انواع سیستم‌های نمونه (82)
      • کنترل متمرکز (85)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی ستاره (89)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی توزیع‌یافته (92)
    • شبیه‌سازی یک شبکه قدرت (95)
      • کنترل متمرکز (97)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی ستاره (100)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی توزیع‌یافته (103)
    • کنترل سیستم‌های غیرخطی حول نقطه کار با استفاده از رویکرد پیشنهادی (106)
  • جمع‌بندی و پیشنهادات (112)
    • جمع‌بندی (112)
    • پیشنهادات (114)
  • مراجع (115)
Loading...