• فهرست مطالب (6)
• مقدمه (12)
  • مقدمه (12)
  • ساختار پایان نامه (15)
• مفاهیم کلی (16)
  • مقدمه (16)
  • تعاریف عمومی (16)
    • یافتن نقاط ویژگی و تطابق آنها (16)
      • SIFTLowe2004 (17)
      • ORBRublee2011 (17)
  • تبدیل های هندسی تصاویر (18)
  • مدل دوربین نقطه‌سوزنی (19)
    • اعوجاج های لنز (21)
      • اعوجاج Radial (21)
      • اعوجاج Tangential (21)
  • تعاریف مربوط به پایدارسازی (22)
    • پایدارسازی اکترونیکی یا دیجیتال (22)
      • روش های مبتنی برتبدیل های دوبعدی (23)
      • روش های مبتنی بر تبدیل های چگال (23)
    • پایدارسازی اپتیکی (23)
      • جبران سازی فیزیکی روی لنز (23)
      • جبران سازی فیزیکی روی کل وسیله (25)
• پیشینه‌ی پژوهشی (26)
  • مقدمه (26)
  • روش‌‌های مبتنی بر مدل های حرکتی (26)
  • روش‌های مبتنی بر یادگیری (29)
• روش پیشنهادی (32)
  • مقدمه (32)
  • منطق مدل ارائه شده (32)
  • مدل ارائه شده (37)
  • آموزش شبکه (41)
  • الگوریتم چِین وارپ (43)
    • محاسبه‌ی جهت هدف (43)
  • جمع بندی و نتیجه گیری (45)
• نتایج (47)
  • مقدمه (47)
  • بررسی کمی روش‌ (48)
    • زمان اجرای برنامه (48)
    • متریک بریدگی تصویر (50)
    • متریک اعوجاج (50)
    • متریک پایداری (51)
  • بررسی کیفی روش‌ (51)
  • جمع بندی و نتیجه گیری (52)
• آزمایش ها (53)
  • مقدمه (53)
  • آزمایش برای بررسی اطلاعات IMU (53)
  • آزمایش برای بررسی ساختار تصویر (54)
• نتیجه‌گیری و کارهای آینده (56)
• مراجع (57)