Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
فراگیری چگونگی راه رفتن توسط یک ربات چهارپا با استفاده از دیدگاه تجسم گرا
داوری، حسین Davari, Hossein

Cataloging brief

فراگیری چگونگی راه رفتن توسط یک ربات چهارپا با استفاده از دیدگاه تجسم گرا
پدیدآور اصلی :   داوری، حسین Davari, Hossein
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1394
موضوع ها :   یادگیری ماشینی Machine Learning بهینه سازی Optimization چرخه راه رفتن Gait Cycle علم...
شماره راهنما :   ‭08-48228

Find in content

sort by

Bookmark

  • مفاهیم اولیه (27)
    • سیستم‌های تند-کند و نظیریه هندسی اغتشاش تکین (30)
  • مقدمه ای از کانارد (35)
    • قضایای فنیشل (35)
      • تکینگی‌های تاخورده و کانارد تکین (37)
    • انواع کانارد (38)
  • آنالیز کانارد (40)
    • کانارد در بعد دو (40)
      • آنالیز کانارد در یک نقطه (41)
    • کانارد در بعد سه (43)
      • گره زینی تاخورده (47)
      • گره های تاخورده تباهیده (49)
  • کانارد در سیستم‌های دینامیکی (50)
    • کانارد و نوسانات وندرپل (50)
    • کانارد و سیستم فیتزهیو-ناگومو (55)
  • کانارد و دینامیک سرتاسری (65)
  • چکیده انگلیسی (81)
Loading...