Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
فرود خودکار در حضور باد جانبی با استفاده از کنترل مدل پیش بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی
مجلسی کوپایی، مریم Majlesi Koopaei, Maryam
Cataloging brief
فرود خودکار در حضور باد جانبی با استفاده از کنترل مدل پیش بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی
پدیدآور اصلی :
مجلسی کوپایی، مریم Majlesi Koopaei, Maryam
ناشر :
صنعتی شریف
سال انتشار :
1400
موضوع ها :
کنترل پیش بین Predictive Control فرود خودکار Automatic Landing اثر زمین Ground Effect ...
شماره راهنما :
45-55966
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
Maryam_Majlesi_final_D30_MM_noComm_IranDoc.pdf
EzharNameh.pdf
(3)
TASVIBNAMEH_3.pdf
(2)
Maryam_Majlesi_final_D30_MM_noComm_IranDoc.pdf
(2)
Maryam_Majlesi_final_D30_MM_noComm_IranDoc
(4)
1 مقدمه
(18)
1.1 انگیزه پژوهش
(18)
1.2 تعریف مسئله
(18)
1.3 فرضیات مسئله
(19)
1.4 پیشینه پژوهش
(19)
1.5 اهداف و نوآوری‌ها
(22)
1.6 محتوای پایان‌نامه
(23)
2 معرفی مدل و معادلات آن
(24)
2.1 نمای مدل هواپیما و توضیح کلی آن
(24)
2.2 مدل حلقه‌باز
(27)
2.2.1 معادلات کلی شش درجه آزادی
(27)
2.2.2 نیروها و گشتاورها
(28)
2.2.3 باد و اثرات اتمسفر
(30)
2.2.4 ضرایب آیرودینامیکی
(31)
2.2.5 موتور و عملگرها
(32)
2.2.6 معادلات مدل ILS
(32)
2.2.7 بردار مکان ارابه فرود
(34)
2.2.8 باند فرود شیب‌دار
(34)
2.3 جمع‌بندی معادلات مدل حلقه‌باز
(35)
2.3.1 جمع‌بندی معادلات غیرخطی هواپیما
(35)
2.3.2 مقادیر پارامترهای مدل
(39)
2.3.3 تعیین نقطه تعادل
(42)
2.3.4 آزمایش درستی معادلات
(43)
3 طراحی کنترل‌کننده مدل‌پیش‌بین
(48)
3.1 کنترل‌کننده مدل‌پیش‌بین
(48)
3.2 تئوری کنترل‌کننده DMC
(49)
3.2.1 مدل پیش‌بین
(50)
3.2.2 محاسبه بردار ,-.
(50)
3.2.3 محاسبه ماتریس
(50)
3.2.4 محاسبه خروجی‌های مطلوب در افق پیش‌رو
(51)
3.2.5 بهینه‌ساز
(52)
3.2.6 پسخور کنترل‌پیش‌بین
(52)
3.2.7 مدل خطی درون کنترل‌کننده
(54)
3.2.8 مقیدکردن کنترل‌کننده DMC
(54)
3.2.9 آزمون درستی پیاده‌سازی کنترل‌کننده DMC
(54)
3.2.9.1 مدل جرم- فنر- دمپر
(55)
3.2.9.2 آزمون درستی پیاده‌سازی مدل پیش‌بین
(55)
3.2.9.3 آزمون درستی پیاده‌سازی پسخور کنترل پیش‌بین
(57)
3.2.9.4 نتیجه پیاده‌سازی کنترل‌کننده روی مدل جرم- فنر- دمپر
(57)
3.3 تئوری کنترل‌کننده DMCDG
(61)
3.3.1 نحوه محاسبه فرمان کنترلی
(61)
3.3.2 محاسبه ماتریس
(62)
3.3.3 آزمون درستی پیاده‌سازی کنترل‌کننده DMCDG
(63)
3.3.3.1 آزمون درستی پیاده‌سازی مدل پیش‌بین
(63)
3.3.3.2 پیاده‌سازی کنترل‌کننده روی سامانه جرم- فنر- دمپر
(65)
3.4 تئوری کنترل‌کننده EDMC
(67)
3.4.1 نحوه محاسبه فرمان کنترلی
(68)
3.4.2 مقیدکردن کنترل‌کننده EDMC
(70)
3.4.3 آزمون درستی پیاده‌سازی کنترل‌کننده EDMC
(70)
3.4.3.1 آزمون درستی پیاده‌سازی عدم قطعیت ناشی از خطی‌سازی مدل پیش‌بین
(70)
3.4.3.2 آزمون درستی پیاده‌سازی مدل پیش‌بین
(71)
3.5 کنترل‌کننده EDMCDG مقید
(72)
3.6 کنترل‌کننده EDMCDG چندورودی- چندخروجی
(74)
3.6.1 نحوه محاسبه فرمان کنترلی
(74)
3.6.2 خروجی‌های مطلوب در افق پیش‌رو
(75)
3.6.3 محاسبه ,-.
(75)
3.6.4 محاسبه پسخور کنترل پیش‌بین (,-.)
(76)
3.6.5 محاسبه بردار ,-.
(76)
3.6.6 محاسبه ماتریس G
(77)
3.6.7 محاسبه ماتریس
(78)
3.7 ساختار کنترلی برای فرود
(79)
3.7.1 ساختار کنترلی پایه
(79)
3.7.2 بلوک دسته‌گاز خودکار
(80)
3.7.3 بلوک کنترل نرخ پیچ
(81)
3.7.4 بلوک تعقیب سرش شیب‌دار
(81)
3.7.5 بلوک اصلاح مقادیر اندازه‌گیری‌شده
(81)
3.7.6 بلوک هم‌راستاسازی عرضی
(82)
3.7.7 بلوک کنترل‌کننده پیش‌بین
(82)
4 نتایج پیاده‌سازی کنترل‌کننده EDMCDG روی هواپیما
(83)
4.1 پیاده‌سازی کنترل‌کننده EDMCDG روی فرود هواپیما
(83)
4.2 پیاده‌سازی کنترل‌کننده ,-∞. روی فرود هواپیما
(86)
4.3 تحلیل مونت کارلو برای کنترل‌کننده EDMCDG روی هواپیما
(89)
5 نتيجه‌گيري
(92)
5.1 نوآوری‌های پایان‌نامه
(94)
5.2 پیشنهادها برای ادامه کار
(94)
منابع و مراجع
(95)
