Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: baghi--roya
0.135 seconds
Total 27 records
 List View    Gallery View

بررسی ضریب رفتار سازه های فولادی کوتاه و متوسط نامنظم در ارتفاع Assessment of Seismic Behavior Factor of Irregular Midrise Steel Structure

Author
باغی، علیرضا Baghi, Alireza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1389
Subjects
ضریب کاهش مقاومت Strength Reduction Factor / مهاربندی ضربدری X-Bracing / سازه های فولادی کوتاه و متوسط نامنظم Irregular Midrise Steel Structures / بادبند هشتی Inverted-V-Bracing / بادبند ابرویی Eye Brow Bracing
Call Number
‭09-40840

Kinematic effects of gimbal joints on a 3URU parallel manipulator

Author
Baghi, S.
Pub. Year
2012
Subjects
Critical case. / Dexterity analysis. / Gimbal joint. / Joint space. / Mechanical advantage. / Offset angle. / Parallel manipulators. / Revolute joints. / Information management. / Space flight. / Systems analysis. / Manipulators.

سنتز B- آمینوکربونیل ها در شرایط بدون حلال در حضور SiCl4 و ستنز مشتقات بنزوتیازول در آب Synthesis of β- Amino Carbonyl Compounds in Solvent-free Condition in the Presence of SiCl4 And Synthesis of Benzothiazole Derivatives

Author
باغی، رویا Baghi, Roya
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1388
Subjects
بنزوتیازول Benzothiazole / افزایش مایکل Michael Addition / واکنش مایکل Michael Reaction / بتا - آمینوکربونیل B-Aminocarbonyls / آمینوتیوفنول Aminothiophenol
Call Number
‭03-40436

امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه Impedance Control of Stewart Platform with Optimal Gains

Author
باقی، سینا Baghi, Sina
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1391
Subjects
ربات موازی Parallel Robot / بهینه سازی Optimization / ماشین کاری Machining / سکوی استوارت Stewart Platform / کنترل امپدانس Impedance Control
Call Number
‭58-43041

تثبیت آنزیم بر نانوذرات جهت استفاده در تصفیه پساب Immobilization of Enzymes to Nanoparticles for use in Wastewater Treatment

Author
نیسان، رویا سادات Nisan, Roya Sadat
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1396
Subjects
پراکسیداز اچ. آر Horseradish Peroxidase (HPR) / تثبیت Immobilization / نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن Magnetic Iron Oxide Nonoparticle / تثبیت آنزیم Enzyme Stabilization / تصفیه پساب Waste Treatment / حذف فنل Phenol Removal
Call Number
‭06-50431

تحلیل و شبیه سازی استراتژی کنترلی زوایای مفصلی بدن در فعالیت برخاستن از صندلی بر مبنای منیفلدهای کنترل نشده

Author
مهرآور، محمد Mehravar, Mohammad
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1390
Subjects
کنترل Control / خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / هم افزایی Synergy / تغییرات ساختارمند Structured Variability / خمینه های کنترل نشده Uncontrolled Manifolds
Call Number
‭08-41936

مدل‌سازی سیستم کنترلی عصبی عضلانی انسان برای پیش‌بینی حرکت دست با استفاده از روش کنترل بهینه Modeling Neuromuscular Control System of Human Arm for Trajectory Tracking Using an Optimal Controller

Author
اصغری، مهران Asghari, Mehran
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1395
Subjects
کنترل بهینه Optimal Control / مدل سازی سیستم عصبی Neural System Modeling / سکته Stroke / حرکت دست Hand Motion / سیستم اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal System / مدل اسکلتی - عضلانی - عصبی Neuromusculoskeletal Model / بیش بینی حرکت دست Trajectory Tracking
Call Number
‭08-49373

طبقه بندی بیماران فلج مغزی بر اساس سینرجی های عضلانی Classification of Cerebral Palsy Patients based on Muscle Synergies

Author
شجاعی فرد، مهیا Shojaeefard, Mahya
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1397
Subjects
هم افزایی عضلانی Muscle Synergy / فلج مغزی Cerebral Palsy / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / الکتروماهیچه نگاری Electromyography / حرکت شناسی راه رفتن Walking Kinematics / گروه بندی حرکت شناسی رودا Rodda Kinematic Classification
Call Number
‭08-51487

تحلیل سینرجی های حرکتی در طبقه بندی گیت کودکان فلج مغزی Analysis of Kinematic Synergies in Description of Cerebral Palsy Patients' Gait

Author
توسلی، شهاب الدین Tavassoli, Shahab
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1399
Subjects
خوشه بندی Clustering / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / فلج مغزی Cerebral Palsy / تجزیه به ماتریس های نامنفی Non-Negative Matrix Factorization (NMF) / هم افزایی عضلانی Muscle Synergy / خوشه بندی سلسله مراتبی Hierarchical Clustering / حرکت شناسی راه رفتن Walking Kinematics
Call Number
‭08-53659

مدل سازی گام برداشتن در دستگاه تمرین راه رفتن، به منظور اصلاح و بهینه سازی مکانیزم دستگاه Modeling of Walking in a Gait Trainer, to Modify and Optimize Its Mechanism

Author
صالحی امینی، محمد Salehy Aminy, Mohammad
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1388
Subjects
دستگاه تمرین راه رفتن Gait Trainer Device / طراحی بهینه Optimal Design / مدل دوبعدی Two Dimensional Model / پا(انسان) Feet / شبیه سازی Simulation / راه رفتن Locomotion
Call Number
‭08-39301

تاثیر وزن بر نیروهای وارد بر کمر The Effects of Body Weight on Spinal Loads

Author
حاجی حسینعلی، مجید Haji Hosseinali, Majid
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1391
Subjects
کمر Lumbar / پایداری Stability / بهینه سازی Optimization / عامل های فردی Personal Factors / وزن بدن Body Weight / مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling
Call Number
‭08-44277

مدل سازی اسکلتی - عضلانی اختصاصی راه رفتن و پیش‌بینی عمل جراحی در یک بیمار دچار انحراف پیچشی اندام تحتانی Subject-Specific Musculoskeletal Modeling of Gait for a Patient with Torsional Misalignment of Lower Extremity

Author
اشکبوس اصفهانی، مریم Ashkbous Esfahani, Maryam
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1393
Subjects
مدل فرد محور Subject-Specific Model / مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling / فعالیت عضلانی Muscle Activity / انحراف پیچشی اندام تحتانی Torsional Misalignment of Lower Extremities / الگوی فعالیت عضلانی Muscle Activity Pattern
Call Number
‭08-48513

امکان سنجی استفاده از روش ردگیری تماسی برای اندازه‌گیری حرکات سه بعدی کشکک Feasibility of Using a Tactile Tracking Technique for 3D Measurement of Patella Movements

Author
محزون الذاکرین، حدیث Mahzoun Alzakerin, Hadis
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1394
Subjects
تحلیل اجزای محدود Finite Element Analysis / نزدیک ترین نقاط تکراری Iterative Closest Points / مفصل کشککی ران Patellofemoral Joint / ردیابی کشکک Patellotracking / الگوریتم انطباق Registration Algorithm
Call Number
‭08-48563

شناسایی مکانیزم جبران سینماتیک در راه رفتن افراد دچار آنتی‌ورژن با استفاده از مدل‌سازی اسکلتی‌ عضلانی اختصاصی Studying the Kinematics Compensation Mechanism in the Gait of Individuals with Excessive Anti-version using a Subject-Specific Musculoskeletal Model

Author
خندان، امین رضا Khandan, Amin Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1395
Subjects
مدل سازی اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal Modeling / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / جراحی استئوتومی Osteotomy Surgery / آنتی ورژن Antiversion / نرم افزار اپن سیم Open Sim Software / مکانیزم جبران حرکت شناسی Kinematic Compensation Mechanism
Call Number
‭08-49473

طراحی و ساخت سیستم پوشیدنی برای ارزیابی ایمنی فعالیت باربرداری متقارن Design and Manufacturing of Wearable System for Assessment Risk Factor in Symmetric Lifting Task

Author
کشاورز مقدم، حسین Keshavarz Moghadam, Hossein
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1396
Subjects
کمر درد Low Back Pain / معادله موسسه ملی ایمنی و سلامت شغلی (نایاش) National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) Equation / سیستم ارزیابی Assessment System / ارزیابی ایمنی باربرداری متقارن Assessment Risk Factor in Lifting Tucks / حسگر پوشیدنی Wearable Sensor
Call Number
‭08-51462

طراحی و ساخت ابزار پوشیدنی سنجش فشار کف پا با استفاده از سنسور مقاومتی حساس به فشار (FSR) Design and Fabrication of a Wearable Plantar Pressure Measuring System Using Force Sensing Resistor (FSR)

Author
شمس، میر میلاد Shams, Mir Milad
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1397
Subjects
توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / تشخیص الگو Pattern Recognition / فشار کف پا Foot Planar Pressure / حسگر مقاومتی حساس به فشار Force Sensing Resistor (FSR) Sensor
Call Number
‭08-52547

توسعه و اعتبارسنجی مدل بیومکانیکی برای محاسبه ی گشتاور وارد بر دیسک بین مهره ای L5-S1 و مقدار بار مجاز NIOSH در حین فعالیت بار برداری Development and Validation of Biomechanical Model for Calculation of Moment into the Intervertebral L5-S1 Disc and the amount of NIOSH Permissible Limit Load During Lifting Activity

Author
رجب تبار، محمود Rajabtabar, Mahmood
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1399
Subjects
حسگر پوشیدنی Wearable Sensor / باربرداری Lifting / گشتاور لومبوساکرال Lumbosacral (L5-S1) Moment / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / نیروی تماس با زمین Ground Reaction Force (GRF) / کفی پدار Pedar Insole / دیسک بین مهره ای Intervertebral Disc / ارزیابی ایمنی باربرداری متقارن Assessment Risk Factor in Lifting Tucks
Call Number
‭08-53413

طراحی و ساخت مدل رباتیکی فرو رونده در ماسه، الهام گرفته از رفتار مارمولک های صحرایی Identifying a Sand Burial Technique and Designing a Robo-Physical Model Inspired from Lizards’ Motion

Author
خریدار، محمد مهدی Kharidar, Mohammad Mahdi
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1400
Subjects
طراحی با الهام از طبیعت Bioinspired Design / ربات خود دفن شونده Self Burying Robot / تقلید از جانوران Biomimicking / آگامای سر وزغی تورانی Toad-Headed Agama / ارتعاش در بستر دانه‌ای Vibration in Granular Media / فرو رفتن در ماسه Burrowing
Call Number
‭08-54175

طراحی، ساخت و آزمون بالینی دستگاه رباتیک بازتوانی دست Design, Fabrication and Clinical Test of a Hand Rehabilitation Device

Author
عرب بنی اسد، مینا Arab Baniasad, Mina
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1389
Subjects
بازتوانی رباتیک Robotic Rehabilitation / سکته Stroke / سیستم هپتیک Haptic System / آزمون اشورس Ashworth Test
Call Number
‭08-40992

طراحی نظری مکانیزم اعمال نیرو بر ستون فقرات در تست های in vitro Design of a Novel Loading Mechanism for in Vitro Spine Testing

Author
شریف، محمد رضا Sharif, Mohammad Reza
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1391
Subjects
ناحیه لامبار ستون مهره ها Lumbar Spine Portion / شبیه سازی بار Load Simulation / نیروی دنباله رو Follower Load / مکانیزم کابلی Cable Mechanism / بارگذاری فیزیولوژیکی Physiologic Loading
Call Number
‭08-44461
Total 27 records