Sharif Digital Repository

اندازه‌گیری لیزر مبنا - هندسه داخلی لوله‌های صنعتی در فرآیند پیگ رانی Laser-Based Inspection of Internal Geometry of Industrial Pipes in Pigging Procedure

Author

هداوند، مجید Hadavand, Majid

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1397

Subjects

پایش سلامتی خط لوله ها Pipelines Health Monitoring / تشخیص غیرمخرب Nondestructive Inspection (NDI) / پیگ هوشمند Intelligent Pipe Inspection Geometry (PIG) / حسگر لیزری Laser Sensor / پردازش تصویر Image Processing

Call Number

‭08-51836

طراحی بهینه و مقاوم قطعات مکانیکی شامل عدم قطعیت های هندسی و مادی تحت بارگذاری های رندوم با رویکرد بیشینه سازی عمر خستگی و کمینه سازی عدم قطعیت در پیش بینی عمر خستگی Robust Design Optimization for Fatigue Life with Geometric and Material Uncertainties of Mechanical Parts Under Random Loading Based on Maximizing Fatigue Life and Minimizing Uncertainty in Fatigue Llife Prediction

Author

اصفهانی، سعید Esfahani, Saeed

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

پیش بینی عمر خستگی Fatigue Life Reduction / بهینه سازی پایدار Robust Optimization / کاهش ابعاد Dimensionality Reduction / شبه مدل Metamodel / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / بارگذاری اتفاقی Random Loading

Call Number

‭08-52351

بهینه‌سازی عملکرد آکوستیکی رزوناتور در مجموعه صداخفه‌کن Optimization of Resonator’s Acoustic Performance in the Muffler Set

Author

اسدی، علیرضا Asadi, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

صدا خفه کن Muffler / افت فشار Pressure Drop / صوت شناسی Acoustics / تشدیدگر Resonator / تخصیص تلفات انتقال Transmission Loss Allocation / صفحه متخلخل Perforated Plate / کاهش نویز Noise Reduction / آلودگی صوتی Acoustic Emission

Call Number

‭08-53232

ارائه یک روش برنامه ریزی مسیر حرکت بر مبنای الگوریتم پایه RRT* و منحنی های مبتنی بر طراحی هندسی به کمک کامپیوتر برای ربات های سیار غیرهولونومیک چرخدار A Path Planning Method Based on Basic RRT* Algorithm and Cagd-Based Curves Ffor Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots

Author

اشتهاردیان، علی Eshtehardian, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

ربات Robot / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / طراحی به کمک کامپیوتر Computer Aided Design (CAD) / طراحی هندسی مسیر Geometric Design / طراحی مسیر Path Planning / الگوریتم درخت جستجوی تصادفی سریع Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)Algorithm

Call Number

‭08-53752

طرح‌ریزی فرایند مونتاژ رباتیک خودکار مبتنی بر روش یادگیری تقویتی Optimal Process Planning for Automated Robotic Assembly of Mechanical Assembles based on Reinforcement Learning Method

Author

رئیسی، مهران Raisi, Mehran

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

الگوریتم های هوشمند Intelligent Algorithms / یادگیری تقویتی سلسله مراتبی Hierarchical Reinforcement Learning / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / بینایی ماشین Machine Vision / مونتاژ هوشمند Intelligent Assembly / الگوریتم SAC Soft Actor Critic (SAC)Algorithm

Call Number

‭08-54094

ارائه چارچوبی برای طراحی تلرانسی بهینه و مقاوم پره‌ های کمپرسور در حضور عدم‌ قطعیت‌ های عملکردی A Framework for the Optimal and Robust Tolerance Design of Compressor Blades Under Functional Uncertainties”

Author

میرحسینی، دریا Mirhosseini, Darya

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

طراحی مقاوم Robust Design / تحمل پذیری Tolerance / عدم قطعیت Uncertainty / تراکم ساز محوری Axial Compressor / طراحی بهینه چندموضوعی مبتنی بر عدم قطعیت Uncertainty-Base Multidisciplinary Design Optimization / پره تراکم ساز هوا Compressor Blade

Call Number

‭08-55290

تحلیل قابلیت فرایند ساخت افزودنی بر اساس مدل پیش بینی خطاهای ابعادی و هندسی محصول مبتنی بر یادگیری ماشین Process Capability Analysis of Additive Manufacturing Process through Predictive Model of Dimensional and Geometric Errors based on Machine Learning

Author

عبدالهی، علیرضا Abdolahi, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

ساخت افزایشی Additive Manufacturing / یادگیری ماشینی Machine Learning / توانمندی فرایند Process Capability / پیش بینی خطا Defect Prediction / نظریه احتمال Probability Theory

Call Number

‭08-55178

خودکارسازی دستگاه اندازه‌ گیری تصویری برای توسعه‌ ی الگوریتم اندازه‌ گیری پروفیل قطعات مبتنی بر الگوریتم های بینایی ماشین و پردازش تصویر Automation of Vision Measurement Machine to Develop Parts Profile Dimensional Measurement Algorithm based on Machine Vision and Image Processing Technique Algorithms

Author

حسینی، آرین Hosseini, Arian

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

پردازش تصویر Image Processing / خودکارسازی Automation / اندازه گیری ابعادی Dimensional Measurement / ماشین بینایی Vision Machine / بازسازی پروفیل دوبعدی Two Dimentional Contour Reconstruction

Call Number

‭08-55899

بهینه‌سازی توپولوژی جهت طراحی مولد برای ساخت افزودنی مبتنی بر مفهوم هندسه جامد سازنده و یادگیری ماشین Topology Optimization to Generative Design for Additive Manufacturing Based on Constructive Solid Geometry and Machine Learning

Author

لطفی، محدثه Lotfi, Mohaddeseh

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

ساخت افزایشی Additive Manufacturing / یادگیری ماشینی Machine Learning / بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / طراحی مولد Generative Design / هندسه جامد سازنده Constructive Solid Geometry

Call Number

‭08-56426

بهینه سازی هم بندی به منظور ساخت پذیری در فرایند ساخت افزایشی مبتنی بر یادگیری عمیق و شبکه عصبی مولد Topology optimization for manufacturability of Additive Manufacturing based on Deep Learning and Generative Adversarial Network

Author

محسنی، مائده Mohseni, Maedeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

ساخت افزایشی Additive Manufacturing / بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / یادگیری عمیق Deep Learning / انتقال یادگیری Transfer Learning / شبکه های مقابله ای تولیدی Generative Adversarial Networks / طراحی برای ساخت افزایشی Design for Additive Manufacturing

Call Number

‭08-56562

تخمین جهت‌گیری مقاوم با استفاده از سنسورهای ترکیبی و کالیبراسیون آنلاین در حضور اغتشاش مبتنی بر یادگیری Robust Orientation Estimation Using Imu and Online Machine Learning Based Calibration in the Presence of Distortions

Author

گل محمد، سجاد Golmohammad, Sadjad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

تزویج حسگر Sensor Fusion / درخت تصمیم گیری Decision Making Tree / کالب زنی برخط Onboard Calibration / اغتشاش های مغناطیسی Magnetic Disturbance / سامانه مرجع سمت و تراز Attitude and Heading Reference System (AHRS) / یادگیری ماشینی Machine Learning

Call Number

‭08-53827

طراحی بهینه تلرانس‌های مجموعه‌های مکانیکی غیرصلب تحت اثرات حرارتی Optimal Design of Tolerances in the Non-rigid Assemblies under the Thermal Impact

Author

همتی نیک، جواد Hemati Nik, Javad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

تخصیص تلرانسی Tolerance Allocation / شبکه عصبی Neural Network / تحلیل اجزای محدود Finite Element Analysis / اثر گرما Thermal Effect / بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization / تولرانس هندسی Geometrical Tolerance / تولرانس ابعادی Dimensional Tolerance / روش فراابتکاری ژنتیک چندهدفه با مرتب سازی نامغلوب Non-Dominate Sorting Genetic Algorithm (NSGAII) Method / مجموعه های مکانیکی غیرصلب Non-Rigid Mechanical Assemblies

Call Number

‭08-48694

طراحی مقاوم اجزای مکانیکی با استفاده از رویکرد قابلیت اطمینان معکوس A new Approach in Reliability Based Robust Optimization

Author

شرفی، محمد حسین Sharafi, Mohammad Hossein

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

طراحی بهینه Optimal Design / طراحی مقاوم Robust Design / قابلیت اطمینان Reliability / طراحی در شرایط عدم قطعیت Design under Uncertainty / قابلیت اطمینان معکوس Inverse Reliability

Call Number

‭06-49765

تحلیل تلرانسی سیستم‌های مکانیکی دوار با وجود خطاهای ابعادی و هندسی Tolerance Analysis of Rotating Mechanical Systems in Presence of Dimensional and Geometrical Errors

Author

فلاح زاده ابرقویی، حامد Fallahzadeh, Hamed

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1396

Subjects

تحلیل حساسیت Sensitivity Analysis / فرکانس طبیعی Natural Frequency / تحلیل تولرانس Tolerance Analysis / تحلیل تلرانسی استاتیکی Static Tolerance Analysis / تحلیل تلرانسی دینامیکی Dynamic Tolerance Analysis / خطاهای غیرتکراری Nonrepetitive Run-Out (NRRO) / سیستم دوار Rotating System

Call Number

‭08-49844

طراحی بهینه چرخدنده ها با ساختار مشبک جهت ساخت به کمک ساخت افزودنی Design and Optimization of Gears Using Lattice Structure for Additive Manufacturing

Author

پوررکنی صالحان، سپهر Pourrokni Salehan, Sepehr

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

چرخ دنده ها Gears / بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / طراحی با الهام از طبیعت Bioinspired Design / ساخت افزایشی Additive Manufacturing / سفتی درگیری Gear Mesh Stiffness

Call Number

‭08-54468

یادگیری فعالیت‌های عملکردی بازوی رباتیک از طریق نمایش مبتنی بر یادگیری تقویتی Robotic Arm Manipulation Learning from Demonstration based on Reinforcement Learning

Author

نوحیان، امیر حسین Noohian, Amir Hossein

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

یادگیری تقلیدی Learning from Demonstration (LfD) / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / یادگیری تقویتی عمیق چندهدفه Multi-Objective Reinforcement Learning / حرکت های پایه‌ای دینامیکی Dynamic Movement Primitives / بازوی ربات Robot Arm

Call Number

‭08-54965

برنامه‌ریزی مسیر ایمن برای ربات‌های سیار تعاملی بر اساس یادگیری تقویتی عمیق Safe Path Planning for Cooperative Mobile Robots Based on Deep Reinforcement Learning

Author

کاظمی طامه، احسان Kazemi Tameh, Ehsan

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / الگوریتم MATD3 MATD3 Algorithm / ربات های همکار متحرک Cooperative Mobile Robotics / مسیریابی ربات Robot Pathplanning / ربات‌ های رهبر - پیرو Leader-Follower Robots / طراحی مسیر Path Planning

Call Number

‭08-56279

طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی توپولوژی برای ساخت افزایشی مبتنی بر اجزای شکل‌پذیر متحرک و یادگیری ماشین Multi Objective Topology Design based on Moving Morphable Component and Machine Learning

Author

رمضانی، محمد‌ سجاد Ramezani, Mohammad Sajad

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / طراحی برای ساخت افزایشی Design for Additive Manufacturing / خودرمزگذار Autoencoder / بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization / اجزای شکل‌ پذیر متحرک Movable Morphable Components / روش فراابتکاری ژنتیک چندهدفه با مرتب سازی نامغلوب Non-Dominate Sorting Genetic Algorithm (NSGAII) Method / ساخت افزایشی Additive Manufacturing

Call Number

‭08-56436

مسیریابی بهینه ربات‌ های خودران در محیط‌ های نامشخص بر اساس یادگیری تقویتی عمیق Optimal Path Planning of Autonomous Robots in Unknown Environments Based on Deep Reinforcement Learning

Author

استرکی، محمد رضا Estarki, Mohammad Reza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1403

Subjects

ربات هوشمند Autonomous Robot / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / مدل نقاد - عملگر Actor-Critic Model / تشخیص شی Object Detection / عملیات امداد و نجات Search and Rescue Mission / شبکه های نقاد جفت - ناهمسان Non-Identical Critic Networks

Call Number

‭08-57315

انتخاب جهت گیری بهینه قطعات در فرایندهای نمونه سازی سریع Selection of the Optimal Orientation of Parts in Rapid Prototyping Processes

Author

گل محمدی، امیر حسین Amir Hossein Golmohammadi

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1396

Subjects

نمونه سازی سریع Rapid Prototyping / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / روش تاگوچی Taguchi Method / شبه مدل کرایگینگ Kriging Metamodel / روش طراحی آزمایش ها Design of Experiments Method(DOE) / زبان استاندارد مثلثی Standard Triangular Language (STL) / تخمین زمان ساخت Build Time Estimation / جهت گیری بهینه ساخت نقطه Optimum Part Build Orientation

Call Number

‭08-50107