Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: meghdari--a
0.159 seconds
Total 13910 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 مقاله Matrix coherency graph: A tool for improving sparse coding performance Joneidi, M. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2015 matrix coherency graph.
Restricted Isometry Property.
ℓ1-minimization.
Algorithms.
Codes (symbols)
Matrix algebra.
Exact recoveries.
Ill-conditioned.
IRLS.
Original algorithms.
Restricted isometry properties.
Sparse recovery.
Sparse solutions.
Underdetermined systems.
Recovery.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
2 مقاله Improved recovery of analysis sparse vectors in presence of prior information Daei, S. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2019 Conic integral geometry.
Prior information.
ℓ1 analysis.
Numerical methods.
Analysis techniques.
Integral geometry.
l1 analysis.
Optimization problems.
Recovery stages.
Sparse signals.
Sparse vectors.
Recovery.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
3 پایان نامه طراحی و پیاده‌ سازی یک سیستم آگاه از شرایط برای برنامه‌ریزی تطبیقی میزان نزدیکی به کاربر در ربات‌های اجتماعی Design and implementation of a Machine-Learning-Based Context-Aware System for Adaptive Social Robots’ Proxemics رضوی، سروش Razavi, Soroush صنعتی شریف 1402 آگاهی از شرایط زمینه ای Context Awarness / رباتیک اجتماعی Social Robotics / مسیریابی آگاه از اجتماع Socially-Aware Navigation / تشخیص فعالیت جمعی Group Activity Recognition / یادگیری ماشینی Machine Learning
‭08-56224
4 پایان نامه توسعه سیستم مبتنی بر بینایی ترجمه پیوسته زبان اشاره ایرانی Developing a Vision-Based Continuous Iranian Sign Language Translation System قدمی، علی Ghadami, Ali صنعتی شریف 1402 یادگیری عمیق Deep Learning / هوش مصنوعی Artificial Intelligence / بینایی ماشین Machine Vision / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / ترجمه دنباله به دنباله Sequence to Sequence Translation / زبان اشاره فارسی Persian Sign Language
‭08-56238
5 پایان نامه تأثیر آموزش زبان به کمک ربات بر مهارت های اجتماعی و یادگیری و ماندگاری واژگان انگلیسی کودکان ایرانی مبتلا به اوتیسم با عملکرد بالا The Effects of Robot Assisted Language Learning (RALL)on Iranian High-functioning Autistic Children’s Social Skills and English Vocabulary Learning and Retention محبوب بصیری، نسیم Mahboub Basiri, Nasim صنعتی شریف 1394 ربات انسان نما Humanoid Robot / اختلالات طیف اوتیسم Autism Spectrum Disorders (ASD) / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / اتیسم با عملکرد بالا High-Functioning Autism (HFA) / آموزش زبان انگلیسی English Language Teaching
‭31-47313
6 پایان نامه تاثیر یادگیری زبان دوم به کمک ربات (رال) در یادگیری و نگهداری واژگان در بین دانش آموزان پایه هقتم مدارس ایران The Effect of Robot Assisted Language Learning (RALL) on Iranian EFL Junior High School Students’ Vocabulary Learning and Retention قاضی سعیدی، مریم Ghazi Saedy, Maryam صنعتی شریف 1393 نگرش ها Attitudes / رباتیک اجتماعی Social Robotics / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / اکتساب واژگان انگلیسی English Vocabulary Acquisition / اضطراب Anxiety / فراگیران ایرانی زبان انگلیسی Iranian EFL Learners
‭31-46613
7 پایان نامه طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی، برای آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا (رسا) قسمت اول: بالاتنه، بازوها و دست ها Design and Realization of a Social Robot for Teaching Sign Language to Hearing-impaired Children Part One: Upper-body, Arms & Hands زکی پور، محمد Zakipour, Mohammad صنعتی شریف 1395 زبان اشاره Sign Language / ربات انسان نما Humanoid Robot / رباتیک اجتماعی Social Robotics / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / طراحی ربات Robot Design / کودکان ناشنوا Hearing-Impaired
‭08-49399
8 پایان نامه آموزش منظور شناسی به کمک ربات (رال): تاثیرآموزش کنشهای گفتاری سلام، تشکر و درخواست توسط ربات انسان نما بر کودکان زبان آموزایرانی A Thesis Submitted in Partial Fulfilment of the Requirements for the Degree of Master of Arts in Teaching English as a Foreign Language حایری، نفیسه السادات Haeri, Nafiseh Sadat صنعتی شریف 1396 کنش های کلامی Speech Acts / کاربرد شناسی زبان Pragmatics / ربات انسان نما Humanoid Robot / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / کنش های گفتاری تقاضا Request Speech Acts / فراگیران ایرانی زبان انگلیسی Iranian EFL Learners
‭31-50044
9 پایان نامه طراحی و پیاده سازی ماژول عدم برخورد با مانع درمحیط دینامیک با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق بر روی ربات اجتماعی آرش Design and Implementation of a Collision Avoidance Module in Dynamic Environment with Deep Reinforcement Learning on Arash Social Robot نوروزی، مصطفی Norouzi, Mostafa صنعتی شریف 1400 یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / یادگیری تباینی Contrastive Learning / مسیریابی ربات Robot Pathplanning / یادگیری بازنمایی متقابل Contrastive Representation Learning / مسیریابی ربات در محیط دینامیک Robot Path Planning in Dynamic Environment / ربات آرش Arash Robot
‭08-54941
10 پایان نامه آموزش اشاره کردن به اجسام مختلف به عنوان یک ژست تعاملی با استفاده از یادگیری تقلیدی به ربات Teaching to Point at different Objects as an Interactive Gesture to Robot by Learning from Demonstration رزمجوفرد، امیر رضا Razmjoofard, Amir Reza صنعتی شریف 1399 تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / رباتیک اجتماعی Social Robotics / قابل فهم Understandability / ویژگی غیرخطی Nonlinear Feature / یادگیری تقلیدی Learning from Demonstration (LfD) / حرکت طبیعی Naturalness / روش TP-GMM Task Parametrized Gaussian Mixture Models (TP-GMM) / رابطه غیرکلامی Non-Verbal Communication
‭08-53193
11 پایان نامه یادگیری انجام مهارت تعاملی توسط ربات نائو به روش یادگیری تقلیدی از طریق مشاهده Learning Interactive Skills of NAO Robot through Imitation Learning from Observation علیزاده کلاگر، عادل Alizadeh Kolagar, Adel صنعتی شریف 1401 تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / بازشناخت کنش Action Recognition / کنترل ربات Robot Control / یادگیری تقلیدی Learning from Demonstration (LfD) / تخمین موقعیت بدن Postural Estimation / ربات نائو NAO Robot
‭08-55202
12 پایان نامه طراحی و بررسی تاثیر استفاده از بازی های واقعیت مجازی بر مهارت های اجتماعی و شناختی کودکان طیف اُتیسم Design and Impacts of Virtual Reality Games on Social and Cognitive Skills of Children with Autism Spectrum Disorder عباسی، سجاد Abbasi, Sajjad صنعتی شریف 1400 اختلالات طیف اوتیسم Autism Spectrum Disorders (ASD) / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / تماس چشمی Eye Contact / عمل تقلیدی Imitation / بازی جدی Serious Game / یادگیری Learning / شنوایی Hearing / بینایی Vision / حافظه دراز مدت Long-term Memory / محیط واقعیت مجازی Virtual Reality (VR)Environment / توجه اشتراکی Joint Attention / نمادشناسی Symbolism
‭08-55123
13 پایان نامه کنترل روبات چهار پا با استفاده از ماشین حالت های متناهی فازی Control of Quadruped Robot Using Fuzzy Finite State Machine جباری فر، محمد Jabbarifar, Mohammad صنعتی شریف 1391 ماشین حالت متناهی Finite State Machine (FSM) / ربات چهار پا Quadruped Robot / ماشین حالت متناهی فازی Fuzzy Finite State Machine (FFSM) / گیت حرکتی Movement Gate
‭08-43595
14 پایان نامه طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌ی تشخیص و ابراز احساس و بررسی اثربخشی بکارگیری ربات‌های اجتماعی در جلسات گفتار درمانی Design and Implementation of an Emotion Recognition and Expression System and Evaluation of Social Robots’ Effectiveness in Speech Therapy Interventions اسفندبد، علیرضا Esfandbod, Alireza صنعتی شریف 1401 رباتیک اجتماعی Social Robotics / لب خوانی Lipreading / تشخیص حالت چهره Facial Expression Recognition / تشخیص احساس Emotion Recognition / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / گفتار درمانی Speech Therapy / اختلالات زبانی Language Disorders / اختلالات گفتاری Speech Disorders / تعامل هیجانی انسان و ربات Affective Human-Robot Interaction
‭08-55754
15 پایان نامه کنترل‌ تطبیقی مدل مرجع در سیستم‌های مرتبه کسری Model Reference Adaptive Control in Fractional Order Systems عابدینی، محمد Abedini, Mohammad صنعتی شریف 1393 کنترل مدل مرجع Model Reference Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / محاسبات دینامیک مرتبه کسری Fractional Order Calculus Dynamic / همزمان سازی Synchronisation / سیستم مرتبه کسری Fractional Order System / قوانین تطبیق Adaptation Laws / گسسته سازی Discertization
‭08-49913
16 پایان نامه طراحی و پیاده سازی سامانه تشخیص حالت چهره بر روی ربات رَسا و بررسی اثرات تعاملی آن با کودکان ناشنوا Design and Implementation of Face Recognition System on Expressive Robot and Study of its Interactive Effects with Deaf Children رخی، زینب Rokhi, Zeynab صنعتی شریف 1399 رباتیک اجتماعی Social Robotics / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / شبکه های عصبی Neural Networks / تشخیص احساسات انسان Human Emotion Recognition / کودکان ناشنوا Hearing-Impaired
‭08-53888
17 پایان نامه طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی سیّار برای محیط بیمارستانی کودکان سرطانی (دکتر آرش) قسمت اول: بالاتنه و دست‌ها Design and Construction of a Mobile Social Robot for Pediatric Cancer Hospitals (Dr. Arash) Part A: Upperbody and Arms خاموشی، مبین Khamooshi, Mobin صنعتی شریف 1395 رباتیک اجتماعی Social Robotics / اندام بالاتنه Upper Limb / دست Hand / طراحی و ساخت Design and Construction / کودکان سرطانی Children with Cancer / نظرسنجی Survey
‭08-49497
18 پایان نامه طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی سیار برای محیط بیمارستانی کودکان مبتلا به سرطان قسمت دوم: طراحی و پیاده‌سازی شمای ظاهری، تعاملات و مداخلات اجتماعی، آموزشی و درمانی ربات با کودکان Design and Fabrication of a Mobile Social Robot for Pediatric Cancer Hospitals Part II: Design of the Appearance, Social and Educational Interactions/Interventions of the Robot with Children مظفری، بهراد Mozafari, Behrad صنعتی شریف 1397 ربات انسان نما Humanoid Robot / رباتیک اجتماعی Social Robotics / ربات آرش Arash Robot / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / طراحی ربات Robot Design / کودکان سرطانی Children with Cancer / تشخیص چهره Face Detection / شناسایی چهره Face Recognition
‭08-51540
19 پایان نامه اثر یان تلر در تهی جاهای الماس تحت اثر تغییرات جهت دار Jahn-Teller Effect in Diamond Vacancy Under Stress منفرد، محمد monfared, Mohammad صنعتی شریف 1392 مدل هابارد تعمیم یافته Generalized Hubbard Model / اثر یان - تلر Jahn-Teller Effect / تهی جای الماس Diamond Vacancy / کوانتش دوم Second Quantization
‭04-45578
20 پایان نامه طراحی فیلتر کالمن و کنترل LQG برای سیستم های تصادفی و مرتبه کسری خطی On the Design of Kalman Filter and LQG Control for Linear Stochastic Fractional Systems صادقیان، هدی Sadeghian, Hoda صنعتی شریف 1392 فیلترهای کالمن Kalman Filters / کنترل کننده گوسی درجه دوم خطی Linear Quadratic Gaussian (LQG)Controller / سیستم مرتبه کسری Fractional Order System / روش سیستم خطی Linear System Method / سیستم های تصادفی Stochastic Systems
‭08-46553
Total 13910 records