• تشكر و قدرداني
• چكيده
• كلمات كليدي
• فهرست مطالب
• فهرست جداول
• فهرست اشكال
• 1- مقدمه
  • 1-1- بيان صورت مساله
  • 1-2- تاريخچه كار
  • 1-3- اجزاي سيستم
    • 1-3-1- شناور
    • 1-3-2- كابل
    • 1-3-3- سيستم انتقال
    • 1-3-4- كنسول كنترل
  • 1-4- مشخصات در دسترس از نمونه‌هاي ساخته شده تا كنون
    • 1-4-1- انواع سيستمها
      • 1-4-1-1- كاملاً خارجي
      • 1-4-1-2- كاملاً داخلي
      • 1-4-1-3- بخشي در داخل و بخشي در خارج
    • 1-4-2- مشخصات و شرايط كاري
      • 1-4-2-1- عملكرد مكانيكي
        • بويه
        • آنتن و كابل
        • سيستم انتقال
        • مشخصات عملياتي
      • 1-4-2-2- عملكرد مخابراتي
  • 1-5- تحقيقات صورت گرفته در مورد اين سيستم‌ها
    • 1-5-1- بخشهاي مكانيكي و موادي
    • 1-5-2- بخشهاي الكترونيكي و مخابراتي
  • 1-6- مشخصات سامانه مورد نظر و شرح روند اين پژوهش
• 2- حل حالت پايدار سامانه
  • 2-1- معادلات حاكم
    • 2-1-1- معادلات كابل
      • 2-1-1-1- معادلات كابل بدون صلبيت خمشي
      • 2-1-1-2- معادلات كابل با فرض صلبيت خمشي
      • 2-1-1-3- پروفيل كابل وكشساني آن
    • 2-1-2- معادلات بويه
      • 2-1-2-1- حل بويه در حالت غوطه‌وري در آب
      • 2-1-2-2- حل بويه در حالت شناوري روي آب
  • 2-2- كد MATLAB و نتايج حاصل از حل توسط آن
    • 2-2-1- نحوه عمل تابع BuoyCable
      • 2-2-1-1- ورودي‌هاي تابع
      • 2-2-1-2- خروجي‌هاي تابع
      • 2-2-1-3- نحوه استفاده از تابع
    • 2-2-2- نتايج حاصل
      • 2-2-2-1- محل بويه براي طولهاي مختلف كابل
      • 2-2-2-2- محل بويه و شكل كابل براي چگالي‌هاي مختلف كابل
      • 2-2-2-3- شكل كابل 100 متري در سرعتهاي مختلف زيردريايي
      • 2-2-2-4- وضعيت سامانه براي جرمهاي مختلف بويه از 20 تا 50 كيلوگرم
      • 2-2-2-5- وضعيت قرارگيري سامانه براي بويه با جرم و طول ثابت و قطرهاي 10 تا 60 سانتي‌متر
      • 2-2-2-6- تغيير وضعيت استقرار بويه نسبت به تغيير مركز جرم آن
      • 2-2-2-7- تغييرات وضعيت سامانه با تغيير ضريب درگ مماسي كابل
      • 2-2-2-8- تغييرات سامانه با تغيير ضريب درگ عمودي كابل
      • 2-2-2-9- اثر تغيير قطر و ارتفاع بويه با شناوري و وزن ثابت بر وضعيت استقرار سامانه
      • 2-2-2-10- تغيير وضعيت سامانه نسبت به عمق زيردريايي
      • 2-2-2-11- تغيير وضعيت سامانه نسبت به تغيير قطر كابل با وزن ثابت
      • 2-2-2-12- وضعيت سامانه در صورت افزايش طول كابل
      • 2-2-2-13- مقايسه كابل داراي صلبيت خمشي و بدون آن، در نبود بويه
        • مقايسه كابل داراي خمش و بدونخمش همراه بويه
      • 2-2-2-14- نيروهاي كابل
  • 2-3- بحث و نتيجه‌گيري
    • 2-3-1- نحوه اثر پارامترهاي گوناگون
    • 2-3-2- جمع‌بندي و نتيجه‌گيري
      • 2-3-2-1- بويه
      • 2-3-2-2- كابل
• 3- طراحي كلي بويه
  • 3-1- اندازه و اشكال مناسب
    • 3-1-1- برخي روابط بويه كروي
    • 3-1-2- برخي روابط بويه مخروطي
    • 3-1-3- نتايج حاصل از كد
  • 3-2- جمع‌بندي
• 4- حل رفتار ديناميک سامانه
  • 4-1- روابط و مدل‌هاي رياضي مورد استفاده
    • 4-1-1- مرور ادبيات
    • 4-1-2- روابط بويه
      • 4-1-2-1- گرانش زمين
      • 4-1-2-2- شناوري بويه در آب
      • 4-1-2-3- اثر موج دريا
        • مدل موج دريا
        • نيروهاي ناشي از موج دريا بر روي بويه
      • 4-1-2-4- نيروي جريان آب
      • 4-1-2-5- حركت بويه در آب
        • نيروي حاصل از انتشار موج توسط بويه براي حركت بويه فقط ناشي از موج دريا
        • نيروي وارده به بويه ناشي از حركت غير ارتعاشي آن در سيال
        • نيروي وارد به بويه ناشي از حركت كلي آن
      • 4-1-2-6- كشش كابل
    • 4-1-3- روابط كابل
      • 4-1-3-1- معادلات حاصل از LMM براي كابل
      • 4-1-3-2- نيروهاي وارد به كابل
      • 4-1-3-3- ارتباط كابل و بويه
    • 4-1-4- حل عددي
      • 4-1-4-1- روش‌هاي عددي ضمني
        • روش هوبولت
        • روش نيومارك
        • روش ويلسون
      • 4-1-4-2- روش حل عددي مسأله كابل و بويه
  • 4-2- كدهاي نوشته شده
    • 4-2-1- شرح كدها
      • 4-2-1-1- ورودي‌ها و خروجي‌هاي تابع
        • ورودي اول: Buoy
        • ورودي دوم: BuoyI
        • ورودي سوم: Cable
        • ورودي چهارم: Current
        • ورودي پنجم: Wave
        • ورودي ششم: SubCon
        • ورودي هفتم: InitCon
        • ورودي هشتم: Time
        • ورودي نهم: Method
        • خروجي اول: buoy
        • خروجي دوم: cable
      • 4-2-1-2- روند حل مسأله درون تابع
  • 4-3- نتايج
    • 4-3-1- حل دو بعدي در حالت سرعت‌گيري افقي زيرسطحي بدون موج
    • 4-3-2- حل دو بعدي در حالت سرعت گيري زيرسطحي از زير آب به سطح آب بدون موج
    • 4-3-3- حل دو بعدي در حالت سرعت گيري قائم زيرسطحي در عمق آب بدون موج
    • 4-3-4- حل دو بعدي با بويه لنگر شده در وضعيت 1 دريا
    • 4-3-5- حل دو بعدي با بويه لنگر شده در وضعيت 3 دريا
    • 4-3-6- حل دو بعدي با سرعت افقي ثابت و كم زيرسطحي در وضعيت 1 دريا
    • 4-3-7- حل دو بعدي با سرعت زياد زيرسطحي در وضعيت 1 دريا
    • 4-3-8- حل دو بعدي با سرعت كم زيرسطحي در وضعيت 3 دريا
    • 4-3-9- حل دو بعدي با سرعت زياد زيرسطحي در وضعيت 3 دريا
    • 4-3-10- حل سه بعدي در حالت دور زدن زيرسطحي در يك صفحه افقي در زير سطح
    • 4-3-11- حل سه بعدي براي حركت زيگزاگ زيرسطحي در يك صفحه افقي در زير سطح
    • 4-3-12- حل سه بعدي با سرعت ثابت زيرسطحي، در جهت عمود بر موج در وضعيت 3 دريا
    • 4-3-13- حل دو بعدي با سرعت ثابت زيرسطحي در وضعيت 3 براي بويه كاملا غوطه‌ور
    • 4-3-14- حل دو بعدي با سرعت ثابت زيرسطحي در وضعيت 3 دريا براي بويه بزرگتر
  • 4-4- بحث و نتيجه‌گيري
• 5- طراحي كلي زيرسامانه‌های متصل به زيرسطحي
  • 5-1- طراحي كلي مجموعه وينچ
    • 5-1-1- مشخصات قرقره
      • 5-1-1-1- ابعاد
      • 5-1-1-2- جنس
      • 5-1-1-3- ملزومات متصل به قرقره
        • اسليپ رينگ
        • سازه نگهدارنده
        • اندازه‌گير كشش كابل
        • اندازه‌گير طول كابل
    • 5-1-2- مكانيزم چينش كابل
    • 5-1-3- موتور و سيستم انتقال قدرت
      • 5-1-3-1- موتور
        • توان مورد نياز
        • انواع موتورهاي مناسب
      • 5-1-3-2- انتقال قدرت
        • زنجيره انتقال توان
        • كلاچ و ترمز
        • سامانه كنترل
    • 5-1-4- طرح نهايي
      • 5-1-4-1- محل سامانه وينچ
      • 5-1-4-2- جمع‌بندي در مورد اجزاي سامانه
  • 5-2- طراحي كلي سامانه عبور كابل از بدنه زيرسطحي و قطع اضطراري
    • 5-2-1- مطالعات كتابخانه‌اي
    • 5-2-2- سامانه قطع اضطراري كابل
    • 5-2-3- سامانه آب‌بندي كابل
    • 5-2-4- در حين عمليات
      • 5-2-4-1- پس از قطع شدن كابل
      • 5-2-4-2- در حين استراحت
    • 5-2-5- سامانه خشك‌كن كابل
    • 5-2-6- ويژگي كابل با توجه به خصوصيات سامانه عبور
    • 5-2-7- سامانه عبور كابل از كمپارتمان‌ها
  • 5-3- طرح نشيمنگاه بويه
    • 5-3-1- شكل نشيمنگاه
    • 5-3-2- تجهيزات نگهدارنده
      • 5-3-2-1- تجهيزات مربوطه در نشيمنگاه
      • 5-3-2-2- قفل
• 6- طراحي اجزاي زيرسامانه‌ها
  • 6-1- كليات و روابط
    • 6-1-1- مدل كلي
    • 6-1-2- دور و توان
    • 6-1-3- بارها و تنش‌ها
  • 6-2- قرقره
    • 6-2-1- پوسته
    • 6-2-2- فلنج‌هاي قرقره
    • 6-2-3- محور
  • 6-3- موتور و انتقال قدرت
  • 6-4- مكانيزم چينش
    • 6-4-1- پيچ و راهنماها
    • 6-4-2- مهره
    • 6-4-3- انتقال قدرت و بيرينگ‌ها
    • 6-4-4- هدايت‌كننده كابل
  • 6-5- سازه
    • 6-5-1- پايه مكانيزم
      • 6-5-1-1- جوش‌ها
      • 6-5-1-2- پيچهاي اتصال پايه مكانيزم به زاويه دهنده‌ها
      • 6-5-1-3- پروفيل‌ها
    • 6-5-2- پايه‌هاي نگهدارنده گيربكس
    • 6-5-3- پايه‌هاي اصلي و نگهدارنده طولي
• 7- نمونه‌سازي و تست
• 8- دستاوردها
• 9- مراجع
• پيوست‌ها
• پيوست‌ها
• چكيده
• كلمات كليدي
• 1- مقدمه
• 2- روابط مربوط به بويه
  • 2-1- روابط استاتيك بويه
  • 2-2- ديناميك بويه
    • 2-2-1- گرانش زمين
    • 2-2-2- شناوري بويه در آب
    • 2-2-3- اثر موج دريا
    • 2-2-4- نيروي جريان آب
    • 2-2-5- حركت بويه در آب و نيروي انتشار موج
    • 2-2-6- كشش كابل
• 3- روابط كابل
  • 3-1- نيروهاي وارد به كابل
  • 3-2- ارتباط كابل و بويه
• 4- روابط حل عددي
• 5- نتايج
  • 5-1- مسأله 1
  • 5-2- مسأله 2
  • 5-3- مسأله 3
• 6- بحث و نتيجه‌گيري
• 7- جمع‌بندي
• 8- مراجع
• Abstract
• Keywords:

...see more