Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Next Page]
  • [Previous Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
طراحی، ساخت و کنترل مبتنی بر مدل ربات بندباز
حسینی لواسانی، محمد Hosseini Lavasani, Mohammad

Cataloging brief

طراحی، ساخت و کنترل مبتنی بر مدل ربات بندباز
پدیدآور اصلی :   حسینی لواسانی، محمد Hosseini Lavasani, Mohammad
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1389
موضوع ها :   ربات بندباز Brachiation Robot کنترل بهینه Optimal Control کنترل بر مبنای مدل Model Based...
شماره راهنما :   ‭08-41640

Find in content

sort by

Bookmark

  • My Thesis
  • Conference (167)
    • ICCRC Notification (167)
    • Main (169)
      • Introduction (169)
      • Problem Setup (170)
        • Physical Apparatus (170)
        • Dynamic Model (170)
        • Problem Statment (171)
      • Optimal Trajectory Planning (171)
        • Statement of P1 (171)
        • Statement of P2 (171)
        • Necessary conditions for optimality for P1 (171)
        • Necessary conditions for optimality for P2 (172)
        • Boundary Value Problem with Free End (172)
        • Simulation results for P1 (172)
        • Simulation results for P2 (172)
        • Comparison results with prior studies (173)
      • Experimental Results (173)
      • Conclusion and Future Works (173)
        • Conclusion and Future Works (173)
          • Conclusion and Future Works (173)
            • Conclusion and Future Works (173)
              • References (173)
  • Journal (174)
    • Submission Confirmation (174)
    • Main 1 (175)
  • Abstract (176)
  • Copyright (177)
  • Title (178)
Loading...