• تشکر و قدرداني (3)
• چکیده (4)
• فهرست مطالب (5)
• خلاصه (16)
• فصل 1- معرفی (18)
  • 1-1- کنترل کننده LQR (19)
  • 1-2- الگوریتم Pole Assignment (22)
• فصل 2- بررسی مطالعات گذشته (24)
  • 2-1- اهداف مطالعه فعلی (30)
• فصل 3- مدل سازه ای (31)
  • 3-1- برنامه های استفاده شده برای طراحی (31)
  • 3-2- آئین نامه (31)
  • 3-3- ترکیبات بارگذاری (31)
    • 3-3-1- ترکیب بار طراحی بر اساس مقاومت (31)
  • 3-4- ضوابط طرح لرزه ای (32)
  • 3-5- نوع خاک (32)
  • 3-6- پارامترهای شتاب تصویر شده (32)
  • 3-7- ضرایب سایت و تنظیم پارامترهای پاسخ طیفی شتاب برای ماکزیمم زلزله مورد نظر (32)
  • 3-8- پارامترهای طیف طرح شتاب (34)
  • 3-9- طیف طرح (34)
  • 3-10- ضریب اهمیت سازه (36)
  • 3-11- مشخصات لرزه ای لازم برای سازه ها (36)
  • 3-12- مشخصات سازه (37)
    • 3-12-1- پریود پایه تقریبی (37)
    • 3-12-2- پیچش تصادفی (38)
  • 3-13- تحلیل و آنالیز (38)
  • 3-14- ماتریس سیستم (38)
    • 3-14-1- جرم طبقات (38)
    • 3-14-2- سختی طبقات (38)
    • 3-14-3- میرائی طبقات (39)
• فصل 4- الگوریتم کنترل LQR اعمال شده به سازه (40)
  • 4-1- زلزله های اعمال شده به سازه در آنالیز دینامیکی (40)
  • 4-2- متناسب کردن رکورد ها با طیف طرح (41)
  • 4-3- مقدمات تشکیل الگوریتم (43)
    • 4-3-1- ماتریس سختی (44)
    • 4-3-2- ماتریس جرم (44)
    • 4-3-3- ماتریس میرائی ذاتی سیستم (44)
    • 4-3-4- حل معادله حالت (44)
      • 4-3-4-1- تئوری (45)
  • 4-4- محاسبه تاریخچه زمانی پاسخ سازه کنترل نشده (46)
  • 4-5- الگوریتم کنترل کننده LQR (49)
    • 4-5-1- حل مسائل کنترل بهینه ( LQR ) (50)
      • 4-5-1-1- مسائل تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم (50)
  • 4-6- کد مشروط به جابجایی طبقه آخر وکمینه کردن جابجایی مطلق طبقات (54)
  • 4-7- کد مشروط به جابجایی نسبی ماکزیمم وکمینه کردن جابجایی مطلق طبقات (58)
  • 4-8- کد مشروط به جابجایی نسبی ماکزیمم وکمینه کردن جابجایی نسبی طبقات (62)
    • 4-8-1- ماتریس Q برای بدست آوردن جابجایی نسبی (63)
    • 4-8-2- اعمال ماتریس در قسمت مربوط به جابجایی و سرعت نسبی در ماتریس Q (65)
      • 4-8-2-1- ضرب در قسمت جابجایی نسبی (66)
  • 4-9- کد اصلاح شده مشروط به جابجایی نسبی ماکزیمم وکمینه کردن جابجایی نسبی طبقات (69)
  • 4-10- کد مشروط به جابجایی نسبی ماکزیمم وکمینه کردن جابجایی نسبی طبقات (69)
    • 4-10-1- راهکار اول (70)
    • 4-10-2- راهکار دوم (70)
  • 4-11- حرکت به سمت بهینه سازی (74)
• فصل 5- طراحی کنترل کننده غیر فعال (82)
  • 5-1- استخراج ماتریس سختی سازه (82)
  • 5-2- استخراج ماتریس میرائی سازه (84)
  • 5-3- طراحی میراگر های غیر فعال (87)
    • 5-3-1- آشنایی با میراگر ویسکوز (88)
    • 5-3-2- مشخصات مکانیکی میراگر ویسکوز (88)
    • 5-3-3- نحوه قرار گیری میراگر های ویسکوز در سازه (89)
  • 5-4- پاسخ های سازه غیر فعال (92)
  • 5-5- بررسی کاهش سختی ( مقدار) (95)
    • 5-5-1- راه حل پیشنهادی برای جلوگیری از افزایش سختی (96)
  • 5-6- پاسخ ماکزیمم سازه کنترل نشده و نرم شده (97)
    • 5-6-1- محل نرم کردن (97)
    • 5-6-2- نرم کردن اولیه (99)
  • 5-7- پاسخ سازه نرم شده در کنترل فعال (99)
  • 5-8- پاسخ سازه غیر فعال نرم شده (102)
  • 5-9- اندیس عملکرد (105)
  • 5-10- پاسخ سازه در حالت مینیمم سازی اندیس عملکرد (PI) در کنترل فعال (106)
    • 5-10-1- پاسخ کنترل فعال (107)
    • 5-10-2- پاسخ سازه غیر فعال (109)
  • 5-11- مقایسه کلی در بین سازه های موجود در طراحی (111)
  • 5-12- کنترل سازه با پای گیر دار (113)
    • 5-12-1- سازه کنترل نشده (113)
    • 5-12-2- سازه کنترل فعال + کاهش 30 درصدی سختی سیستم باربر لرزه ای (115)
    • 5-12-3- سازه کنترل شده غیر فعال (117)
  • 5-13- مقدار بهینه کاهش سختی اولیه (121)
  • 5-14- چک کردن سایر رکورد ها و تاثیر اضافه شدن میراگر های غیر فعال (124)
• فصل 6- الگوریتم جایدهی قطبی (127)
  • 6-1- مقدمه (127)
  • 6-2- مدل سازی (127)
  • 6-3- الگوریتم جایدهی قطبی (129)
  • 6-4- پارامتر های پاسخ سازه (135)
    • 6-4-1- سازه کنترل شده توسط الگوریتم کنترل کننده جایدهی قطبی (135)
    • 6-4-2- پاسخ سازه مجهز شده به کنترل کننده غیر فعال (138)
    • 6-4-3- مقایسه کلی سازه های بررسی شده (140)
  • 6-5- روشی عمومی برای بدست آوردن دترمینان (142)
• فصل 7- کنترل کردن نتایج حاصل از کد نوشته شده با برنامه ETABS (147)
  • 7-1- نرم کردن سازه (147)
  • 7-2- اضافه کردن میراگر ها (148)
  • 7-3- مقایسه پاسخ سازه های کنترل نشده و کنترل شده توسط دمپرها (149)
    • 7-3-1- سازه کنترل نشده (149)
    • 7-3-2- سازه کنترل شده با دمپر های ویسکوز غیر فعال (151)
• فصل 8- نتیجه گیری (154)
• فصل 9- مراجع (157)
  • ABSTRACT (159)