• 1. پیشگفتار (15)
  • 1-1 مقدمه (15)
  • 1-2 ضرورت بحث (19)
    • 1-2-1 سنسور اندازه گیری قند خون (20)
    • 1-2-2 پمپ انسولین (21)
    • 1-2-3 الگوریتم کنترلی (22)
  • 1-3 مروری بر منابع (23)
  • 1-4 مروری بر فصول پایان نامه (25)
• 2. مدل سازی و شبیه سازی سیستم (27)
  • 2-1 مقدمه (27)
  • 2-2 مدلهای بخشی (28)
  • 2-3 مدل های کمینه (30)
  • 2-4 مدل های فراگیر (31)
    • 2-4-1 مدل Puckett (32)
    • 2-4-2 مدل Hovorka (39)
  • 2-5 تخمین غلظت قند خون در مدل های Puckett و Hovorka (43)
• 3. شناسایی سیستم (45)
  • 3-1 مقدمه (45)
  • 3-2 مدل جعبه سیاه (47)
    • 3-2-1 مدل های خطی (48)
    • 3-2-2 مدل های غیر خطی (49)
      • مدل NARMA (49)
      • مدلHammerstein (50)
      • مدل Weiner (51)
  • 3-3 شناسایی مدل های جعبه سیاه (53)
    • 3-3-1 روش گرادیان (54)
    • 3-3-2 روش حداقل مربعات (55)
  • 3-4 انتخاب مدل مناسب برای سیستم قند-انسولین (57)
    • 3-4-1 شناسایی مدل خطی ARMA (59)
    • 3-4-2 شناسایی مدل Hammerstein (63)
• 4. طراحی کنترلر پس‌خور برای تنظیم قند خون (66)
  • 4-1 مقدمه (66)
  • 4-2 طراحی کنترلر PI (67)
  • 4-3 معرفي كلي كنترلر پیش‌بين (69)
    • 4-3-1 فرمولاسيون کنترلر پیش‌بين غيرخطي (73)
      • مدل (74)
      • الگوريتم بهينه سازي (74)
      • قيود (76)
  • 4-4 طراحي كنترلر پیش‌بين تعميم يافته (78)
    • 4-4-1 کنترلر پیش‌بين تعميم يافته ثابت (78)
    • 4-4-2 کنترلر پیش‌بين تعمیم یافته تطبيقي AGPC (81)
  • 4-5 طراحی کنترلر پیش‌بين غیر خطی بر مبنای مدل Hammerstein (82)
    • 4-5-1 کنترلر پیش‌بين غیر خطی ثابت (82)
    • 4-5-2 کنترلر پیش‌بين غیر خطی تطبیقی (83)
  • 4-6 بررسی نتایج کنترلرها (83)
    • 4-6-1 کنترلر PI (83)
    • 4-6-2 NMPC بر مبنای مدل فضای حالت (89)
    • 4-6-3 GPC بر مبنای مدل ARMA (92)
    • 4-6-4 NMPC بر مبنای مدل Hammerstein (98)
    • 4-6-5 معرفی کارآمدترین کنترلر (103)
• 5. طراحی کنترلر پیش‌خور برای دفع اغتشاش (105)
  • 5-1 مقدمه (105)
  • 5-2 فرمولاسیون کنترلر پیش‌خور (106)
  • 5-3 طراحی کنترلر پیش‌خور برای بیماران دیابتی (110)
    • 5-3-1 تابع تبدیل فرآیند (110)
    • 5-3-2 تابع تبدیل اغتشاش (111)
    • 5-3-3 طراحی کنترلر پیش‌خور جهت حذف اثر مصرف غذا (112)
  • 5-4 کنترل سیستم با استفاده همزمان از کنترلر پس‌خور و پیش‌خور (117)
  • 5-5 کنترل قند خون در طول شبانه روز (122)
• 6. نتیجه گیری (125)
• 7. مراجع (127)