• ‌فهرست جدول‌ها (9)
• فهرست الگوریتم‌ها (10)
• ‌فهرست شکل‌ها (11)
• مقدمه (12)
  • تشخیص یک مینیمم موضعی در مسایل هموار (13)
  • تابع ارزیاب (14)
  • روش‌های جریمه‌ای برای حل مسایل بهینه‌سازی مقید (15)
• روش‌های جریمه‌ای دقیق (16)
  • شرایط لازم و کافی برای جواب مساله‌ی جریمه‌ای l1 دقیق (17)
  • الگوریتم برای حل مساله‌ی برنامه‌ریزی غیرخطی مقید (18)
  • حل مساله‌ی جریمه‌ای l1 دقیق (19)
    • الگوریتم (19)
    • همگرایی سراسری الگوریتم (26)
    • همگرایی مجانبی زبرخطی دوگامی الگوریتم (28)
• بهنگام‌سازی ساختمند ماتریس هسی (29)
  • روش سکانت با کمترین تغییر (30)
    • کاربرد روش سکانت با کمترین تغییر در حل مساله‌ی کمترین مربعات غیر خطی نامقید (33)
  • روش BFGS (35)
  • خانواده‌ی برویدن (37)
• مساله‌ی کمترین مربعات غیرخطی مقید (38)
  • رابطه‌ی سکانت (39)
  • بهنگام‌سازی ماتریس هسی تصویر شده‌ی ساختمند (42)
• همگرایی (44)
  • جستجوی خطی (44)
  • همگرایی سراسری (48)
  • شرایطی کافی برای همگرایی مجانبی الگوریتم (49)
  • اثبات همگرایی مجانبی الگوریتم برای فرمو‌ل‌های سکانت ساختمند (54)
    • نتایج همگرایی برای فرمول BFGS ساختمند (54)
    • نتایج همگرایی برای فرمول‌های PSB و DFP ساختمند (59)
    • نتایج همگرایی برای خانواده‌ی برویدن ساختمند (64)
• آزمون‌ها و نتایج عددی (67)
  • پیاده‌سازی الگوریتم‌ها (67)
    • چگونگی انتخاب پارامتر جریمه‌ی آغازین (69)
  • مسایل آزمون (70)
    • تولید مسایل کمترین مربعات غیرخطی مقید به صورت تصادفی (70)
  • نتایج عددی (73)
  • تفسیر نتایج عددی به دست آمده از الگوریتم‌ها با استفاده از نمودار دولان-موره (81)
• نتیجه‌گیری و پیشنهادها (84)
• فهرست منابع (86)
• پیوست‌ها (89)
• (الف) راهنمای استفاده از برنامه‌ها (90)
• (ب) بخش‌هایی از کد برنامه‌ها (93)