• لغت نامه (1)
• 1 مقدمه (1)
• 2 انواع یاطاقان‌ها و مدل یاطاقان مغناطیسی فعال (1)
  • 2‌.1‌ انواع یاطاقان‌ها (1)
    • 2‌.1‌.1‌ یاطاقان غلطشی (1)
    • 2‌.1‌.2‌ یاطاقان مسطح (1)
    • 2‌.1‌.3‌ یاطاقان خمشی (1)
    • 2‌.1‌.4‌ یاطاقان معلق (1)
      • 2‌.1‌.4‌.1‌ یاطاقان سیالی (1)
      • 2‌.1‌.4‌.2‌ یاطاقان مغناطیسی (1)
  • 2‌.2‌ مدل‌سازی یاطاقان مغناطیسی فعال (1)
    • 2‌.2‌.1‌ انواع مدل روتور (1)
    • 2‌.2‌.2‌ مدل ریاضی برای یاطاقان مغناطیسی فعال (1)
• 3 طراحی کنترلر برای یاطاقان مغناطیسی فعال (1)
  • 3‌.1‌ خطی‌سازی مدل ریاضی (1)
  • 3‌.2‌ کنترل‌پذیری مدل خطی (1)
  • 3‌.3‌ کنترلر LQR (1)
  • 3‌.4‌ کنترلر مقاوم (1)
• 4 تعیین حوزۀ جذب یک نقطۀ تعادل مجانباً پایدار در سیستم غیرخطی (1)
  • 4‌.1‌ انواع روش‌‌های تعیین حوزۀ جذب (1)
    • 4‌.1‌.1‌ استفاده از صفحۀ فاز[32] (1)
    • 4‌.1‌.2‌ محاسبۀ مستقیم جواب سیستم (1)
    • 4‌.1‌.3‌ قضیۀ زوبُف (1)
    • 4‌.1‌.4‌ توابع لیاپانوف (1)
      • 4‌.1‌.4‌.1‌ پیدا کردن تابع لیاپانوف مناسب برای سیستم غیرخطی (1)
      • 4‌.1‌.4‌.2‌ ماکزیمم کردن تخمین اولیه از حوزۀ جذب (1)
    • 4‌.1‌.5‌ استفاده از قضیۀ لاسال[35] (1)
    • 4‌.1‌.6‌ مسیر معکوس (1)
  • 4‌.2‌ استفاده از LMI برای ماکزیمم‌سازی تابع لیاپانوف (1)
    • 4‌.2‌.1‌ چندجمله‌ای‌های مثبت (1)
    • 4‌.2‌.2‌ ماتریس گرام (1)
    • 4‌.2‌.3‌ بدست آوردن مقدار ماکزیمم تابع لیاپانوف با استفاده از LMI (1)
  • 4‌.3‌ اعمال کنترلر به سیستم غیرخطی (1)
  • 4‌.4‌ مختصات موازی (1)
• 5 نتایج شبیه‌سازی برای یاطاقان مغناطیسی نمونه (1)
• نتیجه گیری و پیشنهادات (1)
• منابع و مراجع (1)
• پیوست‌ها (1)