• لیست جداول (8)
• لیست تصاویر (9)
• پیشگفتار (10)
• تعاریف و مفاهیم مقدماتی (13)
  • علامت‌گذاری (13)
  • بردارها و ماتریس‌ها (14)
  • نرم‌های برداری و ماتریسی (15)
  • فضاهای برداری (16)
  • مفهوم پیوستگی (17)
  • مفهوم مشتق‌پذیری (17)
  • همگرایی سراسری و مجانبی (18)
  • مرتبه‌های همگرایی Order (20)
  • آزمون‌های همگرایی (21)
  • تحدب (21)
  • شرایط لازم و کافی بهینگی (22)
    • مساله برنامه‌ریزی خطی (22)
    • شرایط کروش- کیون- تاکر Karush-Kuhn-Tucker (24)
  • حل دستگاه معادلات خطی و خاصیت کمترین نرم اقلیدسی (25)
  • مقدمه‌ای بر روش‌های نقطه درونی Interior point method (26)
    • روش اولیه- دوگان (27)
  • روش مقیاس آفینی Affine-scaling (AS) method (30)
    • معرفی روش (30)
  • قاعده آرمیژو Armijo rule (31)
  • برنامه‌ریزی درجه دوم (31)
  • کران خطای هافمن Hoffman's error bound (32)
• روش نقطه درونی مرتبه اول برای مساله برنامه‌ریزی هموار (33)
  • ساختار مساله (33)
  • خواص جهت جستجو (38)
  • قواعد تعیین طول گام (39)
• تحلیل همگرایی روش نقطه درونی مرتبه اول (40)
  • همگرایی سراسری (40)
  • همگرایی زیرخطی با f درجه دوم (46)
• نتایج عددی (54)
  • الگوریتم نقطه درونی مرتبه اول برای حل مساله (??) (54)
    • شبه کد برای الگوریتم روش نقطه درونی مرتبه اول (54)
  • آزمایشات عددی (56)
  • روش‌های تبدیل شده یکنوا (60)
• پیوست 1 (64)
• پیوست 2 (66)
  • توابع آزمونی (66)
  • کدهای برنامه (68)
• مراجع (75)