• فهرست مطالب (7)
• فهرست شکل‌ها (10)
• فهرست جدول‌ها (12)
• فهرست الگوريتم‌ها (13)
• مقدمه (14)
• مقدمه‌اي بر سيستم‌هاي ابعاد وسيع (18)
  • مقدمه (18)
  • معرفي سيستم‌هاي ابعاد وسيع (19)
    • ساختارهاي سلسله مراتبي (20)
    • ساختارهاي غيرمتمرکز (21)
  • اصول هماهنگ‌سازي سيستم هاي ابعاد وسيع (23)
    • اصل توازن تعامل (24)
    • اصل پيش‌بيني تعامل (26)
    • چند تعريف و قضيه مهم (27)
  • روش‌هاي هماهنگ‌سازي در مسايل بهينه‌سازي ايستا (29)
    • بيان مسأله (29)
    • روش هماهنگ‌سازي هدف (32)
    • روش هماهنگ‌سازي مدل (35)
    • روش هماهنگ سازي مختلط (37)
    • مقايسه روش‌هاي هماهنگ‌سازي (38)
• كنترل بهينه سيستم‌هاي ابعاد وسيع خطي (40)
  • مقدمه (40)
  • بيان مسأله (40)
  • كنترل بهينه با استفاده از روش هماهنگ‌سازي هدف (42)
  • كنترل بهينه دوسطحي با روش پيش‌بيني تعامل(مختلط) (47)
  • كنترل بهينه با روش پيش‌بيني تعامل در حالت ‌زمان گسسته (49)
  • مزايا و معايب روش‌هاي دوسطحي كلاسيك كنترل بهينه خطي (53)
• رويکردي جديد در كنترل بهينه دو سطحي سيستم‌هاي ابعاد وسيع (55)
  • مقدمه (55)
  • مروري بر مسأله کمترين مربعات (56)
    • مسأله کمترين مربعات (57)
    • مسأله کمترين مربعات تنظيم شده (58)
  • بيان مسأله کنترل بهينه (59)
  • مسايل بهينه سازي سطح اول (61)
    • حل مسأله به ازاي k=N (61)
    • حل مسأله به ازاي k(64)
  • مسأله هماهنگ‌سازي سطح دوم (66)
  • الگوريتم دوسطحي پيشنهادي (67)
  • نتايج شبيه‌سازي در سيستم‌هاي خطي (68)
  • کنترل بهينه سيستم‌هاي ابعاد وسيع غيرخطي (85)
    • بيان مسأله (86)
    • مسأله بهينه‌سازي سطح اول (87)
    • مسأله هماهنگ‌سازي سطح دوم (88)
  • نتايج شبيه‌سازي در سيستم‌هاي غيرخطي (89)
• رويکردي جديد در كنترل بهينه مقاوم دو سطحي سيستم‌هاي ابعاد وسيع (97)
  • مقدمه (97)
  • مسأله کمترين مربعات با داده‌هاي نامعين کران‌دار (100)
    • فرمول‌بندي مسأله (100)
    • صورت‌هاي مختلف تابع هزينه در مسأله BDU (101)
    • جواب مسأله BDU کنترلي (102)
  • مسأله کنترل بهينه مقاوم (103)
  • مسايل بهينه‌سازي مقاوم در زيرسيستم‌ها (105)
    • حل مسأله بهينه‌سازي مقاوم به ازاي k=N (105)
    • حل مسأله بهينه‌سازي مقاوم به ازاي k(108)
    • جمع‌بندي حل مسأله کنترلي (109)
  • کنترل بهينه مقاوم دوسطحي (110)
    • استراتژي کنترلي سطح اول (110)
    • استراتژي هماهنگ‌سازي سطح دوم (111)
    • الگوريتم دوسطحي پيشنهادي (111)
  • نتايج شبيه‌سازي در سيستم‌هاي خطي (112)
  • مسأله دنبال‌يابي بهينه مقاوم در سيستم‌هاي ابعاد وسيع (122)
    • الگوريتم دو سطحي براي مسأله دنبال‌يابي (124)
    • نتايج شبيه‌سازي در مسايل دنبال‌يابي (124)
  • کنترل بهينه مقاوم سيستم‌هاي ابعاد وسيع با تأخير زماني (129)
    • بيان مسأله (129)
    • جواب مسأله کنترل بهينه مقاوم براي سيستم‌هاي با تأخير زماني (131)
    • الگوريتم دوسطحي براي محاسبه جواب (133)
    • نتايج شبيه‌سازي در سيستم‌هاي با تأخير زماني (133)
  • کنترل بهينه مقاوم سيستم‌هاي ابعاد وسيع غيرخطي (136)
    • بيان مسأله (136)
    • جواب مسأله کنترل بهينه مقاوم براي سيستم‌هاي غيرخطي (138)
    • الگوريتم دوسطحي براي محاسبه جواب (139)
    • نتايج شبيه‌سازي در سيستم‌هاي غيرخطي (139)
• نتيجه‌گيري و پيشنهادها (145)
  • جمع‌بندي نهايي و نتيجه‌گيري (145)
  • پيشنهادهاي ادامه کار (147)
• الگوريتم بهينه‌سازي گراديان (149)
• مراجع (151)