Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
طراحی و تحلیل یک ربات غیرپوشیدنی برای توان بخشی مچ پا
ستاره کوکب، حمید رضا Setareh Kokab, Hamid Reza

Cataloging brief

طراحی و تحلیل یک ربات غیرپوشیدنی برای توان بخشی مچ پا
پدیدآور اصلی :   ستاره کوکب، حمید رضا Setareh Kokab, Hamid Reza
ناشر :   دانشگاه صنعتی شریف
سال انتشار  :   1391
موضوع ها :   ربات شناسی Robotics مکانیزم موازی Parallel Mechanism بهینه سازی Optimization سیستم...
شماره راهنما :   ‭08-44228

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (12)
    • تعریف مسئله (12)
    • اهمیت موضوع (13)
    • ادبیات موضوع (14)
    • اهداف تحقیق (15)
    • نتایج بدست‌آمده (15)
    • ساختار پایان‌نامه (15)
  • مفاهیم اولیه (17)
    • مسائل مسیریابی (17)
      • محیط ناشناخته (18)
      • عامل مسیریاب (19)
      • محدوده کاری (19)
      • ربات ساده (شکاف‌یاب) (21)
      • تحلیل الگوریتم‌ها (24)
  • کارهای پیشین (25)
    • مسیریابی در خیابان با ربات قوی (25)
    • مسیریابی در خیابان با ربات ساده (26)
    • مسیریابی در چندضلعی ستاره‌ای با ربات ساده (28)
    • مسیریابی در خیابان با همکاری دو ربات ساده (29)
    • مسیریابی در خیابان تعمیم‌یافته با ربات ساده (29)
  • نتایج جدید (32)
    • جستجوی هدف-آزاد در خیابان‌ متعامد با ربات ساده (32)
      • راهبرد (33)
      • تحلیل درستی (37)
      • تحلیل نسبت رقابتی (40)
    • جستجوی خطی و ستاره‌ای با گام‌های صحیح (43)
      • کارهای پیشین (45)
      • تعریف مسئله (جستجوی خطی و ستار‌ه‌ای با گام‌های صحیح) (47)
      • الگوریتم گاو صحیح (50)
      • تحلیل الگوریتم (50)
    • جستجوی تصادفی در خیابان با ربات ساده (57)
      • تعریف مسئله (58)
      • اصول حرکتی ربات (58)
      • راهبرد تصادفی (61)
      • تحلیل (64)
  • نتیجه‌گیری (66)
    • نتایج جدید (66)
    • کارهای آینده (67)
Loading...