Loading...

A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Science in Electrical Engineering

Negim, Mostafa | 2013

748 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 44682 (05)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Electrical Engineering
  6. Advisor(s): Nobakhti, Amin
  7. Abstract:
  8. Intraction in multi input multi output (MIMO) system makes control of these systems difficult.There are two ways to control such systems; Centralized and Decentralized control. One way in which a centralized controller is designed is using a precompensator. With application of the pre-compensator, the MIMO sytem is decoupled into several SISO systems and one can control these seperatly. Almost all previews methods for the design of pre-compensator assume that the model of the plant containsno uncertainties.In this thesis a new method is proposed which takes into account model uncertaintes in the design of the pre-compensator.The form of the uncertainties considred an interval-parametric
  9. Keywords:
  10. Interference ; Uncertainty ; Decentralized Control ; Precompensator ; Diagonal System ; Centralited Control

 Digital Object List

 Bookmark

  • فهرست تصاویر
  • فهرست علائم اختصاری
  • مقدمه
    • مروری بر روش‌های مبتنی بر استفاده از جبرانساز
    • نوآوری پژوهش
    • ساختار پژوهش
  • مروری بر روش‌های طراحی پیش جبرانساز
    • مقدمه‌ای بر طراحی کنترل کننده در روش آرایه نایکوئیست
      • مفهوم نسبت غلبگی
      • آرایه نایکوئیست
    • قطری سازی Pseudo
    • طراحی با مقدار ویژه Perron-Frobenius
    • طراحی بر اساس نرم H
      • طراحی پیش جبرانساز دینامیک
    • طراحی با بهینه سازی نرم H2
    • طراحی پیش جبرانساز به روش QP
      • تعمیم روابط به چند فرکانس
      • تبدیل نرم 2 بردار به عبارت درجه 2 برداری
      • تشکیل عبارت درجه دو بر حسب بردار y
      • تعمیم به سیستم های چند مدله
    • طراحی با الگوریتم‌های تکاملی
    • استفاده از روش QP برای سیستم‌های نامعین
    • طراحی پیش جبرانساز برای سیستم های نامعین به روش مینیمم سازی بدترین حالت نرم L2
      • Dilated LMIs برای مینیمم کردن بدترین حالت نرم 2
    • طراحی پیش جبرانساز مقاوم
      • یک کاربرد
    • خلاصه فصل
  • مروری بر توصیف سیستم‌های با عدم قطعیت
    • نمایش عدم قطعیت
    • نمادگذاری در عدم قطعیت پارامتری
      • نمادگذاری برای پارامترهای نامعین
      • خانواده توابع
      • ساختار نامعینی مجزا
      • خانواده چندجمله‌ای بازه ای
    • تعاریف و قضایای مربوط به عدم قطعیت پارامتری
      • قضیه‌ی خاریتانوف
    • خلاصه فصل
  • طراحی پیش جبرانساز برای سیستم‌های نامعین
    • بیان مسئله
    • تعمیم تابع هدف
    • الگوریتم طراحی پیش جبرانساز
      • بررسی یک نمونه
    • وجود وابستگی بین ضرائب تابع تبدیل بازه‌ای
      • بحث در مورد ثابت ماند مرز‌ها با تغییر فرکانس
    • تعمیم بعضی از تعاریف به سیستم‌های نامعین
      • نسبت غلبگی مقاوم
      • آرایه نایکوئیست مقاوم
    • خلاصه فصل
  • نتایج پیاده سازی الگوریتم
    • نمونه اول
    • سیستم Limebeer
    • سیستم Turbo-generator
    • خلاصه فصل
  • نتیجه‌گیری و پیشنهادات
  • مراجع
  • محدب بودن تابع هدف
    • مینیمم کردن نرم بینهایت
    • مینیمم کردن نرم بینهایت برای ماتریس مختلط
    • تعمیم مسئله مینیمم کردن نرم بینهایت
  • واژه‌نامه فارسی به انگلیسی
  • واژه‌نامه انگلیسی به فارسی
...see more