• فهرست تصاویر (8)
• فهرست علائم اختصاری (10)
• مقدمه (11)
  • مروری بر روش‌های مبتنی بر استفاده از جبرانساز (12)
  • نوآوری پژوهش (13)
  • ساختار پژوهش (13)
• مروری بر روش‌های طراحی پیش جبرانساز (15)
  • مقدمه‌ای بر طراحی کنترل کننده در روش آرایه نایکوئیست (15)
    • مفهوم نسبت غلبگی (16)
    • آرایه نایکوئیست (17)
  • قطری سازی Pseudo (17)
  • طراحی با مقدار ویژه Perron-Frobenius (19)
  • طراحی بر اساس نرم H (21)
    • طراحی پیش جبرانساز دینامیک (23)
  • طراحی با بهینه سازی نرم H2 (24)
  • طراحی پیش جبرانساز به روش QP (28)
    • تعمیم روابط به چند فرکانس (30)
    • تبدیل نرم 2 بردار به عبارت درجه 2 برداری (31)
    • تشکیل عبارت درجه دو بر حسب بردار y (32)
    • تعمیم به سیستم های چند مدله (33)
  • طراحی با الگوریتم‌های تکاملی (33)
  • استفاده از روش QP برای سیستم‌های نامعین (34)
  • طراحی پیش جبرانساز برای سیستم های نامعین به روش مینیمم سازی بدترین حالت نرم L2 (34)
    • Dilated LMIs برای مینیمم کردن بدترین حالت نرم 2 (34)
  • طراحی پیش جبرانساز مقاوم (36)
    • یک کاربرد (37)
  • خلاصه فصل (38)
• مروری بر توصیف سیستم‌های با عدم قطعیت (39)
  • نمایش عدم قطعیت (39)
  • نمادگذاری در عدم قطعیت پارامتری (40)
    • نمادگذاری برای پارامترهای نامعین (40)
    • خانواده توابع (41)
    • ساختار نامعینی مجزا (41)
    • خانواده چندجمله‌ای بازه ای (42)
  • تعاریف و قضایای مربوط به عدم قطعیت پارامتری (42)
    • قضیه‌ی خاریتانوف (45)
  • خلاصه فصل (45)
• طراحی پیش جبرانساز برای سیستم‌های نامعین (46)
  • بیان مسئله (46)
  • تعمیم تابع هدف (54)
  • الگوریتم طراحی پیش جبرانساز (54)
    • بررسی یک نمونه (55)
  • وجود وابستگی بین ضرائب تابع تبدیل بازه‌ای (56)
    • بحث در مورد ثابت ماند مرز‌ها با تغییر فرکانس (60)
  • تعمیم بعضی از تعاریف به سیستم‌های نامعین (62)
    • نسبت غلبگی مقاوم (62)
    • آرایه نایکوئیست مقاوم (63)
  • خلاصه فصل (65)
• نتایج پیاده سازی الگوریتم (66)
  • نمونه اول (66)
  • سیستم Limebeer (69)
  • سیستم Turbo-generator (73)
  • خلاصه فصل (74)
• نتیجه‌گیری و پیشنهادات (78)
• مراجع (79)
• محدب بودن تابع هدف (83)
  • مینیمم کردن نرم بینهایت (83)
  • مینیمم کردن نرم بینهایت برای ماتریس مختلط (84)
  • تعمیم مسئله مینیمم کردن نرم بینهایت (85)
• واژه‌نامه فارسی به انگلیسی (86)
• واژه‌نامه انگلیسی به فارسی (87)