Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
نقش و اهمیت مفهوم اطلاعات در پدیده های فیزیکی
کریمی، مجید Karimi, Majid

Cataloging brief

نقش و اهمیت مفهوم اطلاعات در پدیده های فیزیکی
پدیدآور اصلی :   کریمی، مجید Karimi, Majid
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1390
موضوع ها :   اطلاعات Information شبح ماکسول Maxwell Demon آزمایش دوشکاف Double-Slit Experiment ...
شماره راهنما :   ‭03-42737

Find in content

sort by

Bookmark

  • 1 مقدمه (15)
    • 1.1 ماشین‌های بدون سرنشین (16)
      • 1.1.1 پرنده‌های بدون سرنشین (17)
    • 1.2 سیستم‌های سلسله‌مراتبی (19)
    • 1.3 سیستم‌های هیبرید (21)
    • 1.4 سیستم خودکار مانور (22)
    • 1.5 مروری بر فصول (24)
  • 2 طراحی حرکت (26)
    • 2.1 معادلات دینامیکی (27)
      • 2.1.1 طراحی حرکت در یک محیط آزاد (27)
      • 2.1.2 طراحی حرکت مقید در یک محیط آزاد (28)
      • 2.1.3 طراحی حرکت بهینه در یک محیط آزاد (29)
      • 2.1.4 طراحی حرکت مقید در محیط دارای موانع (30)
      • 2.1.5 طراحی حرکت بهینه مقید در محیط دارای موانع (30)
    • 2.2 کنترل بهینه (30)
    • 2.3 ادبیات طراحی حرکت در محیط دارای موانع (33)
      • 2.3.1 روش تقسیم‌بندی سلولی (33)
      • 2.3.2 روش نقشه‌راه (34)
      • 2.3.3 روش میدان پتانسیل مصنوعی (35)
      • 2.3.4 طراحی حرکت سینودینامیک (36)
      • 2.3.5 طراحی حرکت به روش تصادفی (37)
        • 2.3.5.1 روش نقشه‌راه تصادفی (37)
        • 2.3.5.2 روش درخت‌های گسترش‌یابنده (38)
    • 2.4 پژوهش پیشنهادی (47)
  • 3 حرکات تعادلی و مانورها (49)
    • 3.1 سیستم‌های کنترل مکانیکی (50)
      • 3.1.1 سیستم‌های کم‌عملگر و غیرهولونومیک (52)
      • 3.1.2 سیستم‌های کنترل مکانیکی و جبر لی (53)
    • 3.2 تقارن (55)
      • 3.2.1 تعادل نسبی (57)
    • 3.3 تراژکتوری‌های نامی (58)
      • 3.3.1 هم‌ارزی تراژکتوری‌ها (59)
      • 3.3.2 تراژکتوری‌های اولیه (60)
      • 3.3.3 مانورها (62)
    • 3.4 سیستم طراح حرکت (63)
      • 3.4.1 سیستم مانور خودکار (64)
      • 3.4.2 خوش‌تعریفی (66)
      • 3.4.3 کنترل‌پذیری (66)
      • 3.4.4 کنترل بهینه (68)
  • 4 الگوریتم طراحی حرکت (71)
    • 4.1 بررسی روش درخت‌های گسترش‌یابنده (74)
      • 4.1.1 روش RRT بر اساس مسیرهای بدون مانع (75)
        • 4.1.1.1 مسیرهای بدون مانع (75)
        • 4.1.1.2 شروع الگوریتم (77)
        • 4.1.1.3 گسترش درخت (78)
        • 4.1.1.4 انتخاب نقطه هدف و ادامه الگوریتم (80)
        • 4.1.1.5 تحلیل الگوریتم (81)
    • 4.2 الگوریتم پیشنهادی (82)
      • 4.2.1 شروع الگوریتم (83)
      • 4.2.2 گسترش درخت (84)
        • 4.2.2.1 انتخاب نقاط تصادفی میانی (84)
        • 4.2.2.2 به دست آوردن جواب بهینه (88)
        • 4.2.2.3 انتخاب نقطه بعدی حرکت و ادامه فرآیند (97)
        • 4.2.2.4 زمان ایمن برای کنترل از راه دور (98)
        • 4.2.2.5 زمان مجاز برای جواب هر نقطه (99)
      • 4.2.3 قابلیت استفاده در محیط‌های دینامیکی (99)
      • 4.2.4 تحلیل الگوریتم پیشنهادی (100)
    • 4.3 الگوریتم طراحی حرکت دوگان (102)
      • 4.3.1 حل معکوس دینامیک ماشین (104)
        • 4.3.1.1 محدود کردن تراژکتوری‌های نامی (105)
      • 4.3.2 کارکرد مستقل مسیریاب معکوس (106)
      • 4.3.3 ترکیب مسیرهای مستقیم و معکوس (106)
      • 4.3.4 فاصله مجاز نقطه هدف (108)
        • 4.3.4.1 کارکرد مناسب سیستم (108)
        • 4.3.4.2 آشنایی با محیط (110)
    • 4.4 شبیه‌سازی الگوریتم برای یک بالگرد (111)
      • 4.4.1 مدل دینامیکی بالگرد (111)
      • 4.4.2 تراژکتوری‌های اولیه و مانورهای بالگرد (117)
      • 4.4.3 نتایج شبیه‌سازی (119)
        • 4.4.3.1 طراحی مسیر مستقیم (119)
        • 4.4.3.2 مطالعه درصد یافتن پاسخ در الگوریتم‌های طراحی مسیر مستقیم (126)
        • 4.4.3.3 مطالعه کیفی روش پیشنهادی (132)
        • 4.4.3.4 طراحی مسیر دوگان (134)
        • 4.4.3.5 مطالعه درصد یافتن پاسخ در الگوریتم طراحی مسیر دوگان (137)
        • 4.4.3.6 طراحی مسیر در محیط دینامیکی (141)
  • 5 نتیجه‌گیری (142)
    • 5.1 پیشنهاد ادامه پژوهش (144)
  • 6 منابع (147)
Loading...