Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
Selective synthesis of conjugated enynes from α-arylalkynols using LiCl-Acidic Al2O3 under solvent-free conditions [electronic resource]
Pourjavadi, A. (Ali)
Cataloging brief
Selective synthesis of conjugated enynes from α-arylalkynols using LiCl-Acidic Al2O3 under solvent-free conditions [electronic resource]
Author :
Pourjavadi, A. (Ali)
Publisher :
Pub. Year :
Subjects :
Acidic Alumina Alpha-Arylalkynol Conjugated Enyle Dehydration
Call Number :
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
1 مقدمه
(21)
1.1 انگیزه پژوهش
(22)
1.2 تعریف مسئله
(22)
1.3 چهارپره
(23)
1.4 اهداف و نوآوریها
(25)
1.5 محتوای گزارش
(26)
2 پیشینه پژوهش
(27)
2.1 حمل بار آویزان توسط چهارپره
(28)
2.2 تخمین حالت
(29)
2.3 فیلترهای ابتکاری
(32)
3 مدلسازی و شبیهسازی بار آویزان از چهارپره
(34)
3.1 فرضیات و تعاریف
(34)
3.1.1 معرفی قابها
(35)
3.1.1.1 قاب و دستگاه بدنی چهارپره
(36)
3.1.1.2 قاب و دستگاه بدنی بار
(36)
3.1.1.3 قاب و دستگاه اینرسی
(37)
3.1.2 انتقال بین دستگاهها
(37)
3.1.2.1 ماتریس تبدیل از دستگاه اینرسی به دستگاه بدنی
(37)
3.1.2.2 ماتریس تبدیل از دستگاه اینرسی به دستگاه بار
(38)
3.1.2.3 زوایای نسبی بار و بدنه
(38)
3.2 معادلات حرکت
(39)
3.2.1 حرکت انتقالی
(39)
3.2.2 حرکت دورانی چهارپره
(41)
3.2.3 معادله حرکت دورانی بار آویزان
(43)
3.2.4 تفکیک مشتق متغیرهای حالت
(44)
3.3 جمعبندی معادلات حرکت
(45)
3.4 شبیهسازی سیستم
(47)
3.4.1 شبیهسازی سقوط آزاد بدون تاثیر نیروهای آیرودینامیکی
(48)
3.4.2 شبیهسازی سقوط آزاد با تاثیر نیروهای آیرودینامیکی
(49)
3.4.3 شبیهسازی حرکت آونگی بار آویزان بدون میرایی دورانی
(49)
3.4.4 شبیهسازی حرکت آونگی بار آویزان با میرایی دورانی مفصل
(51)
3.4.5 شبیهسازی حرکت آونگی چهارپره با فرض صفربودن جرم بار
(51)
3.4.6 شبیهسازی حرکت آونگی چهارپره و بار آویزان با فرض اصطکاک بینهایت در مفصل
(52)
3.4.7 شبیهسازی حرکت آونگی چهارپره و بار آویزان
(55)
3.5 کنترلکننده
(57)
3.6 شبیهسازی سیستم در حضور کنترلکننده
(60)
3.6.1 شبیهسازی حرکت آونگی چهارپره و بار آویزان با تحریک پالسی زاویه
(60)
3.6.2 شبیهسازی تحریک سینوسی زاویه چهارپره
(61)
3.6.3 شبیهسازی حرکت آونگی چهارپره و بار آویزان با تحریک زاویه چهارپره با فرکانس طبیعی بار
(63)
3.6.4 شبیهسازی حرکت آونگی چهارپره و بار آویزان با تحریک پالسی زاویه
(64)
3.6.5 شبیهسازی حرکت دورانی چهارپره و بار آویزان با تحریک پالسی زاویه
(65)
3.6.6 شبیهسازی حرکت چهارپره و بار آویزان با تحریک ارتفاع چهارپره
(67)
3.6.7 شبیهسازی سیستم هشت درجه آزادی چهارپره با بار آویزان
(68)
3.6.8 شبیهسازی سیستم هشت درجه آزادی چهارپره با بار سنگینتر
(74)
4 فیلتر جدید مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی حشره شبتاب
(76)
4.1 مدلسازی و تحلیل مسئله تخمین
(76)
4.1.1 مدل دینامیکی سیستم
(77)
4.1.2 مدل اندازهگیری
(77)
4.1.3 نویزهای سیستم
(78)
4.1.3.1 نویز فرآیند
(78)
4.1.3.2 نویز اندازهگیری
(79)
4.1.4 کواریانس خطای تخمین
(79)
4.2 الگوریتم بهینهسازی حشره شبتاب
(80)
4.2.1 رفتار شبتابها در طبیعت
(81)
4.2.2 جذابیت هر حشره
(82)
4.2.3 حرکت حشرات به سمت یکدیگر
(83)
4.3 فیلتر مبتنی بر رفتار حشره شبتاب
(85)
4.3.1 مقداردهی اولیه
(87)
4.3.2 انتشار حشرات
(87)
4.3.3 بهروزرسانی اندازهگیری
(88)
4.3.4 محاسبه هزینه هر حشره
(88)
4.3.5 نرمالیزهکردن تابع هزینه
(89)
4.3.6 حرکت حشرات به سمت یکدیگر
(89)
4.3.7 شرط توقف حلقهها
(90)
4.3.8 تخمین حالت
(90)
4.4 محاسبه کواریانس خطای تخمین
(90)
4.5 معیار ارزیابی ریشه میانگین مربع خطا
(91)
5 ارزیابی عملکرد فیلتر حشره شبتاب و نتایج
(92)
5.1 ارزیابی عملکرد فیلتر حشره شبتاب با استفاده از مسائل سنجه
(92)
5.1.1 مسئله سنجه اول
(92)
5.1.1.1 پارامترهای فیلتر FFو نتایج آن
(93)
5.1.1.2 پارامترهای فیلتر SO-UKF و نتایج آن
(96)
5.1.1.3 پارامترهای فیلتر ذرهای و نتایج آن
(98)
5.1.1.4 مقایسه نتایج
(100)
5.1.2 مسئله سنجه دوم
(102)
5.1.2.1 پارامترهای فیلتر FFو نتایج آن
(103)
5.1.2.2 پارامترهای فیلتر EKF و نتایج آن
(104)
5.1.2.3 پارامترهای فیلتر ذرهای و نتایج آن
(105)
5.1.2.4 پارامترهای فیلتر CACF و نتایج آن
(106)
5.1.2.5 مقایسه نتایج
(107)
5.2 نتایج پیادهسازی نرمافزاری فیلتر FF بر سیستم چهارپره با بارآویزان
(108)
5.3 نتایج پیادهسازی نرمافزاری فیلتر FF بر سیستم چهارپره با بارآویزان با فرض عدم قطعیت در مدلسازی سیستم
(121)
5.4 پیادهسازی در حالت خارج خط بر سیستم چهارپره با بار آویزان
(128)
5.4.1 سیستم تخمین متغیرهای حالت چهارپره با بار آویزان
(128)
5.4.1.1 پردازشگر
(128)
5.4.1.2 حسگر AHRS
(129)
5.4.1.3 مبدل آنالوگ به دیجیتال
(130)
5.4.1.4 انکودر زاویه
(131)
5.4.1.5 ماژول پردازش تصویر
(131)
5.4.1.6 چهارپره و اجزا آن
(135)
5.4.1.7 ساختار سیستم تخمین
(135)
5.4.2 تخمین متغیرهای حالت سیستم با استفاده از فیلتر FF
(137)
6 نتیجهگیری و پیشنهادات
(142)
6.1 نوآوریهای پایاننامه
(142)
6.2 پیشنهادات برای ادامه کار
(143)
منابع و مراجع
(144)
واژهنامه
(149)
پيوستها
(152)
Word Bookmarks
OLE_LINK5
(33)
OLE_LINK6
(33)
