• لیست جداول (9)
• لیست تصاویر (10)
• مقدمه (11)
• مقدمه‌ای بر مساله نگهبانی از سطوح (12)
  • تاریخچه مساله (12)
  • مفاهیم اولیه (12)
  • کارهای انجام شده و نتایج به‌دست‌آمده (14)
    • نگهبان رأسی و یالی (15)
    • برج نگهبانی (16)
    • نگهبانی یالی و نگهبانی از چندوجهی‌های متعامد (17)
• نگهبانی از سطح 2/5 بعدی توسط 2 برج (19)
  • مراحل الگوریتم 2-برج گسسته (20)
    • محاسبه N1 (24)
    • محاسبه N2 (25)
    • جستجوی پارامتری (26)
• سطوح واقعی (28)
  • تعاریف و مفاهیم اولیه (28)
  • مطالعات انجام شده (30)
    • پیچیدگی اجتماع (30)
    • جستجوی بازه‌ای و مکان‌یابی نقطه‌ای (31)
    • مثلث‌بندی و هرم‌بندی (32)
    • پرتاب اشعه (33)
    • دید و نقشه دید (33)
  • نقشه دید در تین واقعی (35)
• محاسبه نقشه دید از نگاه چند ناظر (41)
  • مقدمه (41)
  • محاسبه پیچیدگی نقشه دید (42)
• ارایه الگوریتم برای مساله k-برج (46)
  • روش اول (47)
  • روش دوم (49)
  • روش سوم : محاسبه منطقه پنهان از دید دو برج (50)
  • تبدیل مساله k-برج به مساله حداقل پوشش مجموعه‌ای (52)
• پیاده‌سازی در محیط‌های واقعی (54)
  • تقسیم‌بندی انواع یال‌ها (54)
  • روش شناسایی نوع یال‌ها (57)
  • نتایج به‌دست‌آمده از اجرای الگوریتم شناسایی یال‌ها روی تین واقعی (60)
• پیشنهادات و نتیجه‌گیری (62)
• مراجع (64)
• واژه‌نامه فارسی به انگلیسی و نمایه (68)
• چکیده انگلیسی (71)