• جلد (1)
• تاییدیه‌ی دفاع (2)
• اظهارنامه (3)
• چکیده (5)
• فهرست شکل‌ها (11)
• فهرست جدول‌ها (16)
• فهرست نمادها (17)
• 1 مقدمه (20)
  • 1-1 اهمیت و جایگاه پژوهش (20)
  • 1-2 تعریف و اهداف پژوهش (21)
  • 1-3 ساختار پایان‌نامه (21)
• 2 مبانی پژوهش (23)
  • 2-1 آشنایی با بسپارها (23)
    • 2-1-1 اتصال عرضی (25)
    • 2-1-2 دسته‌بندی انواع بسپار (25)
    • 2-1-3 الاستومرها (27)
    • 2-1-4 مکانیزم تحمل بار توسط الاستومرها (30)
    • 2-1-5 انواع الاستومر متداول در کاربردهای مهندسی (32)
    • 2-1-6 سازگاری الاستومر با دما (33)
  • 2-2 خواص مکانیکی الاستومرها (33)
    • 2-2-1 هایپرالاستیک (34)
  • 2-3 کابل (38)
  • 2-4 کامپوزیت‌های ریسمان-لاستیک (44)
  • 2-5 توپک متورم‌شونده (46)
    • 2-5-1 اجزای توپک متورم‌شونده (46)
    • 2-5-2 انواع تقویت‌کننده‌ها (48)
    • 2-5-3 نحوه‌ی عملکرد توپک متورم‌شونده (50)
    • 2-5-4 الزامات طراحی توپک‌های متورم‌شونده (51)
  • 2-6 جمع‌بندی (51)
• 3 مرور ادبیات (52)
  • 3-1 بررسی مقالات در حوزه‌ی توپک‌ها (52)
  • 3-2 مروری بر روش‌های شبیه‌سازی کامپوزیت‌های الیاف-لاستیک (53)
    • 3-2-1 شبیه‌سازی با اجزای حجمی معادل (RVE) (54)
    • 3-2-2 شبیه سازی با خواص معادل ارتوتروپیک (55)
    • 3-2-3 مدل‌سازی الیاف و الاستومر به صورت جداگانه (56)
  • 3-3 شبیه‌سازی به روش قید مدفون (57)
  • 3-4 جمع‌بندی (59)
• 4 طراحی و تحلیل توپک (60)
  • 4-1 نسبت تورم (60)
  • 4-2 اجزای توپک (61)
    • 4-2-1 استوانه‌ی الاستومری (61)
    • 4-2-2 قسمت‌های انتهایی (64)
  • 4-3 تعیین مشخصات نمونه‌ی اولیه جهت تست (65)
  • 4-4 بررسی هندسی تقویت‌کننده‌ها (67)
  • 4-5 بررسی قفل‌شدگی استوانه‌ی تقویت‌شده (70)
  • 4-6 تعداد تقویت‌کننده‌ها در یک لایه (72)
  • 4-7 تحلیلی برای نیروی کابل‌ها (73)
  • 4-8 محاسبه‌ی نیروی لنگر (73)
  • 4-9 جمع‌بندی (75)
• 5 شبیه‌سازی عددی توپک (76)
  • 5-1 نوع حل‌گر (77)
  • 5-2 خواص مواد (77)
  • 5-3 هندسه‌ی مدل (79)
  • 5-4 قید ناحیه‌ی مدفون (82)
  • 5-5 شرایط مرزی (83)
  • 5-6 تماس (86)
  • 5-7 بررسی تورم آزاد (86)
    • 5-7-1 بررسی رابطه‌ی فشار و نسبت تورم (87)
    • 5-7-2 بررسی زاویه‌ی نهایی تقویت‌کننده‌ها و پدیده‌ی قفل‌شدگی (87)
    • 5-7-3 بررسی چرخش استوانه (89)
    • 5-7-4 بررسی کاهش طول استوانه (89)
    • 5-7-5 بررسی نیروی تقویت‌کننده (90)
    • 5-7-6 بررسی ضخامت عضو آب‌بندی (91)
  • 5-8 شبیه‌سازی تورم داخل لوله‌ی جداری (92)
    • 5-8-1 بررسی فشار تماسی (92)
    • 5-8-2 بررسی نیروی تقویت‌کننده (93)
    • 5-8-3 بررسی تنش در لاستیک (94)
  • 5-9 بررسی فروکش (95)
  • 5-10 تقویت‌کننده‌ها با تعداد لایه‌ی فرد (96)
  • 5-11 اثر افزایش زاویه‌ی اولیه‌ی تقویت‌کننده‌ها (96)
  • 5-12 بررسی حلقه‌های نگه‌دارنده‌ی شعاعی (97)
    • 5-12-1 اثر فشار تورم (97)
    • 5-12-2 اثر نسبت تورم (99)
    • 5-12-3 اثر ضخامت (99)
    • 5-12-4 اثر زاویه‌ی تقویت‌کننده (101)
  • 5-13 جمع‌بندی (104)
• 6 نتایج تست تجربی (105)
  • 6-1 اولین تست (105)
  • 6-2 دومین تست (106)
  • 6-3 مقایسه‌ی تست و روابط (106)
  • 6-4 جمع‌بندی (111)
• 7 جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (112)
  • 7-1 جمع‌بندی (112)
  • 7-2 نتیجه‌گیری کلی (113)
  • 7-3 پیشنهادات برای پژوهش‌های آتی (115)
• مراجع (116)
• مقاله (123)