Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Analysis of gyro noise in non-linear attitude estimation using a single vector measurement
Firoozi, D

Cataloging brief

Analysis of gyro noise in non-linear attitude estimation using a single vector measurement
Author :   Firoozi, D
Publisher :   IET
Pub. Year  :   2012
Subjects :   Angular rate Angular rate measurements Attitude estimation Attitude sensors ...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (6)
    • مقدمه (6)
    • ساختارپایان نامه (8)
  • پردازش سیگنال های تنک (9)
    • حسگری فشرده (9)
      • تئوری حسگری فشرده (9)
        • نمونه‌برداری فشرده (10)
        • بازسازی سیگنال‌های فشرده (12)
  • پیشینه پژوهش (13)
    • بیان مسأله (13)
      • طراحی براساس ساختارهای میدان‌های متناهی (15)
      • طراحی به روش های ترکیبیاتی (16)
      • طراحی ماتریس به کمک نظریه کدینگ (17)
      • سایر طراحی‌های دیگر (18)
    • نتیجه گیری (20)
  • خم‌های جبری وکد (21)
    • مقدمه (21)
    • خم جبری از دیدگاه هندسی (22)
      • خم‌های تصویری (22)
      • توابع روی خم (23)
    • میدان‌های تابعی (25)
      • میدان تابعی گویا (28)
        • بخشیاب‌ها (29)
        • فضای ریمان-راک (30)
      • گسترش میدان تابعی (32)
      • مثال‌هایی از میدان‌های تابعی (38)
        • میدان تابعی بیضوی (38)
        • میدان‌ها تابعی ابر بیضوی (39)
      • تعداد مکان‌های گویا در میدان تابعی (تعداد نقاط روی خم) (40)
    • کدهای هندسه جبری (42)
      • مقدمه ای بر نظریه کدینگ (42)
      • کمترین فاصله (43)
      • کدهای میدان تابعی (44)
    • جمع‌بندی (45)
  • طراحی ماتریس (46)
    • مقدمه (46)
    • اثر یک کد (47)
      • عملگر اثر (47)
      • اثر یک کد (48)
      • طراحی ماتریس (50)
    • مثال‌هایی از طراحی ماتریس (52)
      • طراحی ماتریس با استفاده از خم‌های بیضوی (52)
      • طراحی ماتریس با استفاده از خم‌های ابربیضوی (56)
      • طراحی ماتریس با خم های گسترشی (57)
      • طراحی ماتریس با استفاده از خم‌های نرم-اثر (62)
      • طراحی ماتریس با استفاده از خم‌های بهینه استثنایی (66)
    • جمع‌بندی ونتایج شبیه سازی (66)
  • نتیجه‌گیری و کارهای آینده (68)
    • خلاصه و جمع‌بندی (68)
    • کارهای آینده (69)
  • مراجع (70)
Loading...