Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Hydrodynamic and thermal characteristics of combined electroosmotic and pressure driven flow in a microannulus
Yavari, H

Cataloging brief

Hydrodynamic and thermal characteristics of combined electroosmotic and pressure driven flow in a microannulus
Author :   Yavari, H
Publisher :   ASME
Pub. Year  :   2012
Subjects :   Annular geometry EDL Electroosmotic Electroosmotic flow Exact results Favorable...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (10)
    • مقدمه (10)
    • ساختار پایان‌نامه (13)
  • سیستم‌های زیرتحریک (14)
    • مقدمه (14)
    • معادلات اویلر-لاگرانژ (15)
    • سیستم‌های مکانیکی غیرهولونومیک (17)
    • سیستم‌های زیرتحریک (18)
      • سیستم‌های تحریک بالایی و پایینی (18)
    • ربات بندباز (20)
      • معادلات ربات بندباز (21)
    • خطی‌سازی فیدبک (24)
      • خطی‌سازی فیدبک کامل (24)
      • خطی‌سازی فیدبک جزیی برای ربات بندباز (25)
    • فرم نرمال (27)
      • فرم نرمال برای ربات بندباز (28)
    • جمع‌بندی و نتیجه گیری (30)
  • کنترل سیستم‌های زیرتحریک (31)
    • مقدمه (31)
    • کنترل مکان ربات زیرتحریک با اتصال دینامیکی (32)
    • کنترل سلسله مراتبی تطبیقی ربات زیرتحریک فضایی (34)
      • طراحی قانون کنترل کلی (39)
    • کنترل پس‌گام برای فرم نرمال ربات بندباز (42)
    • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (49)
  • کنترل سیستم نرمال به سبک سطوح لغزشی (53)
    • مقدمه (53)
    • کنترل ربات بندباز به سبک لغزشی (54)
      • مروری بر کنترل مود لغزشی (56)
    • طراحی مود لغزشی برای ربات بندباز (57)
      • تحلیل پایداری تمام سطوح لغزشی (60)
    • شبیه‌سازی (60)
    • شبیه‌سازی حرکت میمون بندباز (62)
    • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (66)
  • نتیجه‌گیری و کارهای آینده (68)
    • خلاصه و جمع‌بندی (68)
    • کارهای آینده (69)
  • اثبات قضایا (70)
    • اثبات قضیه 3‏.‏1 (70)
    • اثبات قضیه 3‏.‏2 (72)
    • اثبات قضیه 4‏.‏1 (74)
  • مراجع (77)
Loading...