• تشكر و قدرداني (3)
• چکیده (4)
• فهرست مطالب (5)
• فهرست جدول ها (9)
• فهرست شکل‌ها (10)
• فصل1 مقدمه (11)
  • 1-1 مقدمه (12)
  • 1-2 پیشینه تاریخی و اهمیت مبدل های چند سطحی (12)
    • 1-2-1 پیدایش مبدل چندسطحی ماژولار (13)
    • 1-2-2 چالش های کنترلی مبدل چندسطحی ماژولار (14)
  • 1-3 هدف از انجام پایان نامه (16)
  • 1-4 طرح کلی پایان نامه (17)
• فصل2 مبدل چندسطحی ماژولار (19)
  • 2-1 مقدمه (20)
  • 2-2 ساختار کلی مبدل چند سطحی ماژولار (20)
    • 2-2-1 ساختار ماژول های مبدل چند سطحی ماژولار (21)
      • 2-2-1-1 مبدل نیم پل14F (21)
      • 2-2-1-2 مبدل تمام پل15F (22)
  • 2-3 مدل ریاضی مبدل چندسطحی ماژولار (23)
  • 2-4 حالتهای موجود برای کنترل مبدل چندسطحی ماژولار (25)
    • 2-4-1 مدولاسیون N+1 (26)
    • 2-4-2 مدولاسیون 2N+1 (26)
  • 2-5 نتیجه‏گیری (27)
• فصل3 کنترل مبدل چند سطحی ماژولار (28)
  • 3-1 مقدمه (29)
  • 3-2 کنترل پیش بین (29)
    • 3-2-1 چگونگی عملکرد کنترل پیش بین[27-29, 31] (30)
      • 3-2-1-1 اندازه گیری مقادیر جریان و ولتاژ (30)
      • 3-2-1-2 پیش بینی مقادیر اهداف کنترلی به ازای تمام حالتهای کلیدزنی (30)
      • 3-2-1-3 تابع هزینه (31)
  • 3-3 کاهش بار محاسباتی کنترل پیش بین در مدولاسیون N+1 (33)
    • 3-3-1 کنترل جریان خروجی (33)
    • 3-3-2 کنترل جریان گردشی (34)
    • 3-3-3 جبران تعداد ماژولهای فعال (34)
    • 3-3-4 کنترل ولتاژ خازن ماژولها (36)
    • 3-3-5 بررسی عملکرد روش ارایه شده (37)
      • 3-3-5-1 نتایج شبیه سازی (38)
      • 3-3-5-2 مقایسه بار محاسباتی در روش ارایه شده و دیگر روش ها (41)
      • 3-3-5-3 مقایسه عملکرد روش ارایه شده با نوع ابتدایی آن (43)
      • 3-3-5-4 کاهش فرکانس با افزایش ضریب وزنی (44)
  • 3-4 نتیجه گیری (46)
• فصل4 ارایه ی ساختار ترکیبی به منظور کنترل جریان گردشی (47)
  • 4-1 مقدمه (48)
  • 4-2 جریان گردشی در مدولاسیون 2N+1 (48)
    • 4-2-1 ایجاد ولتاژ تفاضلی با استفاده از ماژول اضافه (50)
    • 4-2-2 تعیین ساختار ماژول اضافه (51)
  • 4-3 کنترل مبدل چندسطحی بهبود یافته (53)
    • 4-3-1 کنترل در شرایط عادی سیستم (53)
      • 4-3-1-1 کنترل جریان خروجی (53)
      • 4-3-1-2 کنترل جریان گردشی (53)
      • 4-3-1-3 کنترل ولتاژ خازن مبدل تمام پل (54)
      • 4-3-1-4 کنترل ولتاژ خازن ماژولهای نیم پل (55)
    • 4-3-2 کاهش فرکانس کلیدزنی (55)
    • 4-3-3 کنترل مبدل در شرایط بروز خطا در ماژول ها (56)
  • 4-4 بررسی عملکرد مبدل چندسطحی ماژولار ترکیبی بهبود یافته (58)
    • 4-4-1 نتایج شبیه سازی (59)
      • 4-4-1-1 شبیه سازی در شرایط عادی سیستم (60)
      • 4-4-1-2 شبیه سازی در شرایط بروز خطا در ماژول ها (62)
      • 4-4-1-3 مقایسه جریان گردشی در مدولاسیون 2N+1 (64)
    • 4-4-2 مقایسه عملکرد مبدل چندسطحی ماژولار ترکیبی بهبود یافته با ساختار پیشین (64)
      • 4-4-2-1 تلفات کلیدزنی (64)
      • 4-4-2-2 کیفیت عملکرد سیستم (66)
      • 4-4-2-3 قابلیت اطمینان مبدل (66)
    • 4-4-3 نتایج آزمایشگاهی (68)
      • 4-4-3-1 نتایج عملی در شرایط عادی سیستم (70)
      • 4-4-3-2 نتایج عملی در شرایط بروز خطا در ماژول ها (72)
      • 4-4-3-3 مقایسه جریان گردشی در مدولاسیون 2N+1 (73)
  • 4-5 نتیجه گیری (74)
• فصل5 نتیجه‏گیری و پیشنهادها (76)
  • 5-1 نتیجه‏گیری (77)
  • 5-2 پیشنهادها (78)
• مراجع (80)