Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Nonlinear robust adaptive Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robot manipulator
Sharifi, M

Cataloging brief

Nonlinear robust adaptive Cartesian impedance control of UAVs equipped with a robot manipulator
Author :   Sharifi, M
Publisher :   Robotics Society of Japan
Pub. Year  :   2015
Subjects :   Cartesian impedance Nonlinear robust adaptive control parametric and non-parametric...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (10)
    • مقدمه‌ای بر بلور مایع (10)
    • فیزیک بلور مایع (15)
      • نظم سمتی (15)
      • نظریه‌ی لاندائو-دوژن در فاز نماتیک (18)
      • خواص کشسانی بلورهای مایع (22)
      • رفتار بلور مایع در اندرکنش با سطوح (29)
      • نقص‌های هندسی در بلور مایع نماتیک (32)
  • مروری بر پوسته‌های بلور مایع نماتیک (36)
    • پیش‌زمینه (36)
    • کارهای آزمایشگاهی (39)
  • مسئله، مدل و روش محاسبات (42)
    • طرح مسئله و هدف (42)
    • هندسه (44)
      • تقارن‌های مسئله (44)
      • نمونه‌برداری از فضا به منظور یافتن نمودار انرژی آزاد (47)
    • روش محاسبات (48)
      • محاسبه‌ی درایه‌های تانسور نظم در سطوح و حجم هر عنصر (50)
      • محاسبه‌ی مشتق‌های اول (52)
      • محاسبه‌ی مشتق‌های دوم (53)
      • محاسبه‌ی انتگرال‌ها (55)
  • نتایج محاسبات (56)
    • پارامترهای مسئله (56)
    • هسته‌های مورد مطالعه (57)
    • زمان محاسبات (58)
    • انرژی‌ها و جانشانی هسته‌ها (62)
    • پارامتر نظم و ساختارهای نقص (74)
  • نتیجه‌گیری (80)
Loading...