Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Performance analysis and optimization of high capacity pulse tube refrigerator
Ghahremani, A. R

Cataloging brief

Performance analysis and optimization of high capacity pulse tube refrigerator
Author :   Ghahremani, A. R
Publisher :  
Pub. Year  :   2010
Subjects :   Accurate design Charge pressure Cold-end temperature Cooling capacity Cooling power ...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • لیست جداول (5)
  • لیست تصاویر (6)
  • پیشگفتار (9)
    • مرور کلی بر روش‌های کنترل و مسیریابی ربات‌های فضایی (11)
    • پیش‌فرض‌های رساله (15)
    • اهداف پایان‌نامه (15)
  • مدل ربات فضایی (18)
    • مقدمه (18)
    • مدلسازی ربات بازو (18)
    • مدلسازی ربات فضایی (22)
      • روابط سینماتیکی ربات فضایی (22)
      • اندازه حرکت خطی و زاویه‌ای (24)
      • دینامیک ربات فضایی (26)
  • مسأله مسیریابی ربات‌های فضایی (28)
    • مقدمه (28)
    • محدودیت‌های حرکتی در ربات‌های فضایی (28)
    • بیان مسأله مسیریابی (31)
  • کنترل جزئی ربات فضایی (33)
    • مقدمه (33)
    • قانون کنترل برای کنترل جزئی (34)
      • کنترل‌کننده اسلاتین (35)
    • چند مثال از کنترل جزئی (37)
    • نتایج شبیه‌سازی (40)
  • مسیریابی دوجهته (43)
    • مقدمه (43)
    • الگوریتم دوجهته (44)
    • شرط Persistency of Excitation(PE) (49)
    • نتایج شبیه‌سازی (50)
  • مسیریابی دوجهته اصلاح شده (53)
    • مقدمه (53)
    • الگوریتم دوجهته اصلاح شده (53)
      • مرحله اول الگوریتم (55)
      • مرحله دوم الگوریتم (56)
      • زمان تغییر مرحله (57)
    • مسیر زیربهینه (57)
    • نتایج شبیه‌سازی برای مسیر زیر بهینه (60)
    • اجتناب از پیکربندی‌های تکین و موانع نقطه‌ای (62)
    • نتایج شبیه‌سازی مسیر با اجتناب از پیکربندی‌های نامطلوب (65)
    • جلوگیری از انحراف مفاصل (68)
    • نتایج شبیه‌سازی محدودیت مفاصل (68)
  • مسیر بهینه (70)
    • مقدمه (70)
    • مسیر بهینه و حساب تغییرات (70)
    • روش شلیک تعمیم یافته (73)
    • استفاده از توابع کمینه‌ساز نرم‌افزار MATLAB (75)
    • نتایج شبیه‌سازی (76)
  • نتیجه‌گیری و پیشنهاد کارهای آینده (78)
    • نتیجه‌گیری (78)
    • پیشنهادات (79)
  • مراجع (80)
Loading...