• به نام خدا
• دانشگاه صنعتی شریف
• دانشکده مهندسی برق
• تقدیم به : (2)
• تشكر و قدرداني: (3)
• چکیده (4)
• فهرست مطالب (5)
• فهرست جدول‌ها (7)
• فهرست شکل‌ها (10)
• فصل1 معرفی پژوهش (12)
  • 1-1 مقدمه (12)
  • 1-2 ساختار پایان نامه (14)
• فصل2 پیشینه پژوهش (15)
  • 2-1 مقدمه (15)
    • 2-1-1 روش‌های دوبعدی (17)
      • 2-1-1-1 روش‌های ترتیبی (17)
      • 2-1-1-2 روش‌های مکانی _ زمانی (19)
    • 2-1-2 روش‌های سه‌بعدی (23)
      • 2-1-2-1 روش‌های ترتیبی (23)
      • 2-1-2-2 روش‌های مکانی ـ‌ زمانی (30)
    • 2-1-3 نتیجه‌گیری (33)
• فصل3 روش ارائه شده (35)
  • 3-1 مقدمه (35)
  • 3-2 مدل‌کردن وضعیت قرارگرفتن بدن (35)
    • 3-2-1 انتخاب مفاصل (36)
    • 3-2-2 پیداکردن وضعیت‌های اصلی (37)
    • 3-2-3 تنظیم‌کردن داده‌ها (39)
    • 3-2-4 مقیاس‌کردن اسکلت بدن فرد (40)
    • 3-2-5 استخراج ویژگی (41)
      • 3-2-5-1 کاهش ابعاد بردار ویژگی (41)
      • 3-2-5-2 انتخاب معیار فاصله برای یافتن کمترین فاصله (43)
  • 3-3 مدل‌کردن حرکت انسان (45)
    • 3-3-1 مدل مارکوف پنهان (HMM) (46)
      • 3-3-1-1 تئوری مدل مارکوف پنهان[47] (47)
      • 3-3-1-2 پیاده‌سازی مدل مارکوف پنهان (53)
  • 3-4 جمع‌بندی (54)
• فصل4 ارزیابی و بهبود عملکرد سیستم (55)
  • 4-1 مقدمه (55)
  • 4-2 مجموعه داده (55)
  • 4-3 معیارهای ارزیابی خطا (56)
  • 4-4 تحلیل و بررسی نتایج (58)
    • 4-4-1 بررسی نتایج براساس تکرارهای انجام حرکات توسط هر فرد (58)
      • 4-4-1-1 تشخیص وضعیت قرارگرفتن بدن (59)
      • 4-4-1-2 تشخیص حرکت (61)
    • 4-4-2 بررسی نتایج براساس حرکات افراد مختلف (64)
      • 4-4-2-1 تشخیص وضعیت قرارگرفتن بدن (65)
      • 4-4-2-2 تشخیص حرکت (67)
    • 4-4-3 تحلیل وقوع خطا در وضعیت‌های مختلف قرارگرفتن بدن (70)
    • 4-4-4 تحلیل وقوع خطا در حرکات مختلف (72)
  • 4-5 بررسی و بهبود عملکرد سیستم (73)
    • 4-5-1 انتخاب تعداد حالت مناسب در مدل مارکوف پنهان (73)
    • 4-5-2 استفاده از سایر طبقه‌بندها برای تشخیص وضعیت قرارگرفتن بدن (74)
    • 4-5-3 حذف وضعیت‌های نامطمئن (77)
    • 4-5-4 فرض پیوستگی در طول حرکت (79)
  • 4-6 جمع‌بندی (81)
• فصل5 ارائه و تحلیل نتایج (82)
  • 5-1 مقدمه (82)
  • 5-2 ارزیابی و مقایسه (82)
    • 5-2-1 مقایسه نتایج (83)
      • 5-2-1-1 بررسی نتایج براساس حرکت افراد مختلف (83)
      • 5-2-1-2 استفاده از دو مدل مارکوف پنهان کلی برای مجموعه حرکات افتادن و معمول (85)
      • 5-2-1-3 تشخیص حرکت جدید (86)
  • 5-3 ارزیابی روش بر روی داده‌های استخراج‌شده از سنسور کینکت (86)
  • 5-4 جمع‌بندی نتایج (89)
• فصل6 نتیجه‌گیری و پیشنهادات (91)
• مراجع (93)