Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
MIMO radar signal design to improve the MIMO ambiguity function via maximizing its peak
Chitgarha, M. M

Cataloging brief

MIMO radar signal design to improve the MIMO ambiguity function via maximizing its peak
Author :   Chitgarha, M. M
Publisher :   Elsevier
Pub. Year  :   2016
Subjects :   Ambiguity function Multiple-Input Multiple-Output radar Power allocation Waterfilling ...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • تقدیم به (4)
  • چکیده (5)
  • کلمات کلیدی (5)
  • فهرست مطالب (6)
  • فهرست جدولها (10)
  • فهرست شکلها (11)
  • فصل 1: مقدمه (15)
  • فصل 2: دامنه مسئله (21)
    • 2-1- تعاریف اولیه برنامهریزی حرکتی (21)
      • ‌أ. فضای کاری (21)
      • ‌ب. فضای پیکرهبندی (22)
      • ‌ج. فضای رفتارها (23)
      • ‌د. هندسه موانع و ربات (24)
    • 2-2- برنامهریزی حرکتی (24)
    • 2-3- گسستهسازی (28)
    • 2-4- برنامهریزی حرکتی بهینه (29)
    • 2-5- برنامهریزی مجدد (31)
    • 2-6- جمعبندی (31)
  • فصل 3: کارهای مرتبط (32)
    • 3-1- دسته برنامهریزهای واکنشی (33)
      • ‌أ. برنامهریزی استنتاجی (33)
      • ‌ب. میدان پتانسیل مصنوعی (34)
      • ‌ج. روش پیشروی سریع (37)
    • 3-2- برنامهریزی ترکیبی (38)
      • ‌أ. تجزیه سلولی (38)
      • ‌ب. جستجوی بیدرنگ (39)
      • ‌ج. شبکه حالات (40)
    • 3-3- نمونهبرداری تصادفی (41)
      • ‌أ. مسیرهای احتمالاتی (RPMs) (42)
      • ‌ب. درخت تصادفی با رشد سریع (RRT) (43)
      • ‌ج. برنامهریز RRT توسعه یافته (46)
      • ‌د. برنامهریز RRT* (47)
    • 3-4- ربات-خودروهای موجود (49)
      • ‌أ. ربات-خودروی Tartan Racing (49)
      • ‌ب. ربات-خودروی Talos (51)
    • 3-5- تولید مسیر بهینه (53)
    • 3-6- جمعبندی (55)
  • فصل 4: الگوریتم برنامهریزی حرکتی پیشنهادی (57)
    • 4-1- نوآوریهای روش ارائه شده (58)
      • ‌أ. تعریف نیروی هدایتگر و نیروی سرعتی (58)
      • ‌ب. محدود کردن ناحیه جستجو (59)
      • ‌ج. ارائه سازوکار تکاملی برای تولید برنامه بهینه (59)
    • 4-2- نیروها در میدان پتانسیل (61)
      • ‌أ. نیروی کششی مقصد (61)
      • ب‌. نیروهای رانشی ناشی از موانع (62)
      • ‌ج. نیروهای هدایتگر مسیر (63)
      • ‌د. نیروهای سرعتی موانع متحرک (64)
    • 4-3- تولید مسیر اولیه (66)
    • 4-4- وزندهی نیروها در میدان پتانسیل (69)
      • ‌أ. تابع تولید نیروی کششی (71)
      • ‌ب. تابع تولید نیروی رانشی (72)
      • ‌ج. تابع تولید نیروی هدایت گر (73)
      • د. تابع تولید نیروی سرعت موانع ,-,-.. (74)
    • 4-5- تولید برنامه بهینه (75)
    • 4-6- شبیهسازی رو به جلو (76)
    • 4-7- جمعبندی (78)
  • فصل 5: کارهای عملی و نتایج آزمایشات (79)
    • 5-1- شبیهسازی در Webots PRO (79)
      • ‌أ. فایل دنیا (82)
      • ‌ب. طراحی خودرو (84)
      • ‌ج. کنترلر ربات (85)
    • 5-2- پیادهسازی (87)
      • ‌أ. واحد شبکه (87)
      • ‌ب. تحلیل دادهها و تولید مدل دنیا (88)
      • ‌ج. واسط گرافیکی کاربر (89)
      • ‌د. واحد برنامهریز حرکتی (90)
      • ‌ه. واحد تطبیق برنامه (92)
    • 5-3- نتایج عملی (92)
      • ‌أ. تولید مسیر پیشین (93)
      • ‌ب. بررسی توزیع نیروها در محیط (96)
      • ‌ج. مطالعه بخش بهینهسازی (101)
    • 5-4- جمعبندی (102)
  • فصل 6: نتيجه گيري و پیشنهادها (103)
    • 6-1- خلاصه مطالب (103)
    • 6-2- پیشنهادها (105)
  • مراجع (107)
Loading...