Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
طراحی کنترل کننده مرتبه ثابت با استفاده از بهینه سازی محدب
عبدالهی آرپناهی، عبدالله Abdollahi Arpanahi, Abdollah

Cataloging brief

طراحی کنترل کننده مرتبه ثابت با استفاده از بهینه سازی محدب
پدیدآور اصلی :   عبدالهی آرپناهی، عبدالله Abdollahi Arpanahi, Abdollah
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1396
موضوع ها :   قید رتبه Rank Constraint نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) بهینه سازی...
شماره راهنما :   ‭05-49881

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (9)
    • پیشگفتار (9)
    • مروری بر کارهای انجام شده در زمینه طراحی کنترل‌کننده مرتبه ثابت (11)
    • نوآوری‌های پایان‌نامه (14)
  • ‌ بیان مسئله طراحی کنترل کننده مرتبه ثابت با معیارهای مختلف (15)
    • پیشگفتار (15)
    • بیان مسئله طراحی کنترل‌کننده با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی (18)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار H (19)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار درجه دوم تعمیم یافته (20)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار H2 (22)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار H2 تعمیم یافته (23)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با محدودیت روی مکان قطب‌های سیستم حلقه بسته (24)
    • بیان مسئله طراحی کنترل‌کننده با استفاده از نامساوی‌های خطی ماتریسی (24)
      • روش خطی‌سازی فیدبک خروجی (25)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار H (27)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار مرتبه دوم تعمیم یافته (28)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار H2 تعمیم یافته (28)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با معیار H2 (29)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده با محدودیت روی محل قطب‌ها (30)
      • فرمول‌بندی مسئله طراحی کنترل‌کننده مرتبه ثابت چندمعیاره (30)
      • امکان وجود جواب برای مسئله طراحی کنترل‌کننده مرتبه ثابت (32)
  • روش توسعه داده شده جهت طراحی کنترل‌کننده (33)
    • پیشگفتار (33)
    • روش NODS (34)
    • روش توسعه داده شده جهت طراحی کنترل‌کننده چند معیاره با مرتبه ثابت (37)
    • الگوریتم‌های پیشنهادی جهت طراحی کنترل‌کننده چند معیاره با مرتبه ثابت (41)
      • الگوریتم دو گامه طراحی کنترل‌کننده چند معیاره با مرتبه ثابت (41)
      • الگوریتم سه گامه طراحی کنترل‌کننده چند معیاره با مرتبه ثابت (43)
    • نتایج شبیه سازی (46)
      • پیاده‌سازی برای معیار H (47)
        • پیاده‌سازی برای معیار ترکیبی H2/H (52)
    • جمع‌بندی (55)
  • جمع‌بندی،نتیجه‌گیری و پیشنهادات برای کارهای آینده (62)
    • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (62)
    • کارهای آینده (63)
  • مراجع (64)
Loading...